职位详情
1、参与具身智能方向的研发工作,开展不同种类机器人的应用探索;
2、结合人形机器人、四足机器人、特种机器人等平台,开展应用示范与技术验证,推动解决方案在实际场景落地;
3、优化机器人感知与控制算法,包括视觉识别、强化学习运控、多模态感知融合等,提升机器人在复杂场景中的适应能力;
4、使用Isaac Lab、Mujoco 等仿真平台,构建机器人训练、测试环境,进行任务建模、数采和性能评估;
5、跟踪具身智能领域前沿进展,整理和总结最新研究或果,并转化为研发实践。
6、开展具身智能相关软件架构设计。
2、结合人形机器人、四足机器人、特种机器人等平台,开展应用示范与技术验证,推动解决方案在实际场景落地;
3、优化机器人感知与控制算法,包括视觉识别、强化学习运控、多模态感知融合等,提升机器人在复杂场景中的适应能力;
4、使用Isaac Lab、Mujoco 等仿真平台,构建机器人训练、测试环境,进行任务建模、数采和性能评估;
5、跟踪具身智能领域前沿进展,整理和总结最新研究或果,并转化为研发实践。
6、开展具身智能相关软件架构设计。
2026-07-12 13:07
IP属地:北京
职位福利
硕士3-5年

中石油(北京)数智研究院有限公司
不需要融资 · 20-99人


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