昌平区
职位详情
岗位职责：
1. 负责利用高精地图开展全局路径规划与车速规划算法的研发工作；
2. 负责在矿山多种具体工况下，行为决策与轨迹规划算法的设计与实现，实现接近人类驾驶风格的自动驾驶表现；
3. 负责结合高精地图与实时感知融合信息，进行局部路径动态规划及实时避障策略的开发；
4. 负责针对复杂矿山路况（如非结构化道路、陡坡、雨雪泥泞路面）下的运动规划与控制算法优化与适配。
岗位要求：
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，或具备自动驾驶规划方向的实际项目经验；
2. 熟练掌握C++编程，具备良好的编码规范与代码组织能力；
3. 在以下至少一个领域具有实际开发经验：无人驾驶车辆的路径或轨迹规划算法，例如基于采样的规划方法、时空联合规划、横纵向联合优化规划，或基于图搜索的路径规划技术
1. 负责利用高精地图开展全局路径规划与车速规划算法的研发工作；
2. 负责在矿山多种具体工况下，行为决策与轨迹规划算法的设计与实现，实现接近人类驾驶风格的自动驾驶表现；
3. 负责结合高精地图与实时感知融合信息，进行局部路径动态规划及实时避障策略的开发；
4. 负责针对复杂矿山路况（如非结构化道路、陡坡、雨雪泥泞路面）下的运动规划与控制算法优化与适配。
岗位要求：
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，或具备自动驾驶规划方向的实际项目经验；
2. 熟练掌握C++编程，具备良好的编码规范与代码组织能力；
3. 在以下至少一个领域具有实际开发经验：无人驾驶车辆的路径或轨迹规划算法，例如基于采样的规划方法、时空联合规划、横纵向联合优化规划，或基于图搜索的路径规划技术
2026-06-26 12:43
IP属地：北京
职位福利
硕士5-10年运动规划C/C++自动驾驶规控算法高精地图深度学习算法工程化经验强化学习矿山轨迹规划算法
要务（深圳）科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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