成都·双流区
职位详情
岗位职责:
1. 负责多传感器融合、视觉/激光SLAM、路径规划与运动控制算法的设计、实现及性能调优。
2. 主导算法模块与机器人传感系统、执行单元的集成与联调，解决多模块协作中的技术难题。
3. 实现算法在嵌入式设备上的部署，并开展针对性的性能优化工作。
4. 攻克实际应用环境中的系统性问题（如定位漂移、轨迹抖动），提升系统的稳定性与可靠性。
5. 编写相关技术文档，配合硬件与软件团队推进整体方案落地实施。
任职要求:
1. 具备1-3年机器人感知、SLAM或导航算法研发经验，有完整机器人产品算法落地经历者优先。
2. 熟练掌握C++和Python，具备扎实的数据结构与算法基础，拥有良好的编程习惯与工程实现能力。
3. 深入理解计算机视觉、激光SLAM或多源传感器融合的核心原理，至少在以下某一领域有实际项目经验：
4. 视觉感知：熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS）、深度估计、双目视觉、目标检测与跟踪技术。
5. 激光雷达感知：掌握点云处理（PCL库）、激光SLAM（如Cartographer, LOAM系列）、点云分割与识别方法。
6. 多传感器融合：熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波或因子图优化（如GTSAM）在融合定位中的应用。
7. 熟悉主流路径规划算法（如A*、D*、RRT系列、TEB）及运动控制基本原理。
8. 熟练使用机器人操作系统（ROS/ROS2）及Linux开发环境，掌握Git、CMake等开发工具。
有以下经验者优先考虑：
1. 具备在真实机器人平台上进行算法部署与调试的经验。
2. 熟悉机器人硬件接口及传感器标定流程。
3. 了解模型部署与加速技术（如ONNX, TensorRT, OpenVINO）。
4. 具备多机器人协同感知或集群导航相关项目背景。
1. 负责多传感器融合、视觉/激光SLAM、路径规划与运动控制算法的设计、实现及性能调优。
2. 主导算法模块与机器人传感系统、执行单元的集成与联调，解决多模块协作中的技术难题。
3. 实现算法在嵌入式设备上的部署，并开展针对性的性能优化工作。
4. 攻克实际应用环境中的系统性问题（如定位漂移、轨迹抖动），提升系统的稳定性与可靠性。
5. 编写相关技术文档，配合硬件与软件团队推进整体方案落地实施。
任职要求:
1. 具备1-3年机器人感知、SLAM或导航算法研发经验，有完整机器人产品算法落地经历者优先。
2. 熟练掌握C++和Python，具备扎实的数据结构与算法基础，拥有良好的编程习惯与工程实现能力。
3. 深入理解计算机视觉、激光SLAM或多源传感器融合的核心原理，至少在以下某一领域有实际项目经验：
4. 视觉感知：熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS）、深度估计、双目视觉、目标检测与跟踪技术。
5. 激光雷达感知：掌握点云处理（PCL库）、激光SLAM（如Cartographer, LOAM系列）、点云分割与识别方法。
6. 多传感器融合：熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波或因子图优化（如GTSAM）在融合定位中的应用。
7. 熟悉主流路径规划算法（如A*、D*、RRT系列、TEB）及运动控制基本原理。
8. 熟练使用机器人操作系统（ROS/ROS2）及Linux开发环境，掌握Git、CMake等开发工具。
有以下经验者优先考虑：
1. 具备在真实机器人平台上进行算法部署与调试的经验。
2. 熟悉机器人硬件接口及传感器标定流程。
3. 了解模型部署与加速技术（如ONNX, TensorRT, OpenVINO）。
4. 具备多机器人协同感知或集群导航相关项目背景。
2026-05-23 14:03
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年导航算法
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
算法研发工程师
1.7-2.7万元/月
算法工程师3-5年本科机器学习深度学习大模型算法Transformer导航算法智能驾驶机器视觉PyTorchTensorFlowOpenCVPythonC++
成都 双流区
秦女士 · 鲜生活冷链物流3日内活跃
CV算法工程师(教学场景）
2.5-4万元/月
算法工程师3-5年硕士YOLOASR语音算法CV图像算法DeepSORT大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验jetsonPython
成都 双流区
朱女士 · 麦可思数据科技5日内活跃
拉曼光谱算法研发工程师
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年硕士发表算法相关优秀论文搜索算法机器学习图像算法深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验质谱优秀开源项目经历Python拉曼光谱
成都 双流区
赵女士 · 成都岷山创智生物材料5日内活跃
收藏职位
