深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人运动学与动力学相关算法的设计与调试工作；
2. 实现轨迹规划、插补运算、电子凸轮及同步控制等核心算法；
3. 开展伺服驱动控制、力矩调控、精度修正及振动抑制技术研究；
4. 解决高速高精场景下的多轴协同控制难题；
5. 执行机器人系统标定、误差补偿及整体性能提升工作；
6. 应对现场出现的抖动、丢步、过冲、跟随偏差、陀螺效应等实际问题；
7. 编写底层控制代码，持续维护和优化控制软件架构；
8. 配合机械、电气、嵌入式团队联合调试，推进产品化落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、机器人等相关专业；
2. 掌握经典与现代控制理论，具备运动控制及运动学/动力学基础知识；
3. 熟悉PID控制、前馈调节、滤波处理、轨迹规划与插补算法；
4. 了解伺服电机、编码器、减速机及工业总线（如EtherCAT、CANopen）应用；
5. 熟练运用至少一种开发语言：C/C++、Python 或 MATLAB；
6. 有多个运动控制系统、机器人控制、CNC设备或伺服控制项目经验者优先；
7. 熟悉机器人仿真环境、ROS系统或MATLAB建模仿真者优先考虑；
8. 具备扎实的问题定位能力、现场调试经验及算法调优实力。
1. 负责机器人运动学与动力学相关算法的设计与调试工作；
2. 实现轨迹规划、插补运算、电子凸轮及同步控制等核心算法；
3. 开展伺服驱动控制、力矩调控、精度修正及振动抑制技术研究；
4. 解决高速高精场景下的多轴协同控制难题；
5. 执行机器人系统标定、误差补偿及整体性能提升工作；
6. 应对现场出现的抖动、丢步、过冲、跟随偏差、陀螺效应等实际问题；
7. 编写底层控制代码，持续维护和优化控制软件架构；
8. 配合机械、电气、嵌入式团队联合调试，推进产品化落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、机器人等相关专业；
2. 掌握经典与现代控制理论，具备运动控制及运动学/动力学基础知识；
3. 熟悉PID控制、前馈调节、滤波处理、轨迹规划与插补算法；
4. 了解伺服电机、编码器、减速机及工业总线（如EtherCAT、CANopen）应用；
5. 熟练运用至少一种开发语言：C/C++、Python 或 MATLAB；
6. 有多个运动控制系统、机器人控制、CNC设备或伺服控制项目经验者优先；
7. 熟悉机器人仿真环境、ROS系统或MATLAB建模仿真者优先考虑；
8. 具备扎实的问题定位能力、现场调试经验及算法调优实力。
2026-08-20 14:22
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年深度学习大模型算法PID算法
深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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