深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人实时运动规划算法的研发，包括轨迹优化、避障策略、高精度轨迹跟踪控制（如基于模型的控制、自适应控制）以及柔顺交互控制技术（如阻抗/导纳控制）的设计与实现。
2、建立并持续优化机器人系统的高精度运动学与动力学模型，制定参数辨识方法与误差补偿机制，提升系统绝对定位精度与运行稳定性。
3、在实际机器人硬件平台上开展算法部署、测试验证及性能调优工作，应对高速运动、高负载操作或人机协同等复杂工况下的控制难题。
任职要求：
1、211高校本科及以上学历，控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制算法研发经历。
2、熟练掌握C++编程语言，深入理解机器人运动学、动力学建模方法及现代控制理论体系，具有ROS Control、Orocos或同类框架的实际应用经验。
3、具备出色的系统分析与现场调试能力，有六轴工业机器人、协作型机器人或足式机器人核心控制算法开发项目经验者优先考虑。
1、负责机器人实时运动规划算法的研发，包括轨迹优化、避障策略、高精度轨迹跟踪控制（如基于模型的控制、自适应控制）以及柔顺交互控制技术（如阻抗/导纳控制）的设计与实现。
2、建立并持续优化机器人系统的高精度运动学与动力学模型，制定参数辨识方法与误差补偿机制，提升系统绝对定位精度与运行稳定性。
3、在实际机器人硬件平台上开展算法部署、测试验证及性能调优工作，应对高速运动、高负载操作或人机协同等复杂工况下的控制难题。
任职要求：
1、211高校本科及以上学历，控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制算法研发经历。
2、熟练掌握C++编程语言，深入理解机器人运动学、动力学建模方法及现代控制理论体系，具有ROS Control、Orocos或同类框架的实际应用经验。
3、具备出色的系统分析与现场调试能力，有六轴工业机器人、协作型机器人或足式机器人核心控制算法开发项目经验者优先考虑。
2026-06-24 12:51
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年机器人算法运动控制算法运动规划
深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
2D与3D视觉算法软件工程师
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年本科2D&3D机器视觉OpenCVHALCONPythonC#C++MATLABCGAL
深圳 宝安区
2D/3D软件视觉算法工程师
1.5-3万元/月
算法工程师1-3年本科图像算法C/C++PythonMATLAB嵌入式开发算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖团队管理经验优秀开源项目经历
深圳 宝安区 西乡
力控算法研发工程师
1.3-2.6万元/月
算法工程师1-3年本科机器人算法机器人路径规划正逆运动学工业机器人上层力控制六轴机械臂C/C++PythonC#labviewMATLAB
深圳 宝安区
收藏职位
