下载鱼泡直聘APP, 求职招聘快人一步！
打开APP
深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人实时运动规划算法的研发，包括轨迹优化、避障策略、高精度轨迹跟踪控制（如基于模型的控制、自适应控制）以及柔顺交互控制技术（如阻抗/导纳控制）的设计与实现。
2、建立并持续优化机器人系统的高精度运动学与动力学模型，制定参数辨识方法与误差补偿机制，提升系统绝对定位精度与运行稳定性。
3、在实际机器人硬件平台上开展算法部署、测试验证及性能调优工作，应对高速运动、高负载操作或人机协同等复杂工况下的控制难题。
任职要求：
1、211高校本科及以上学历，控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制算法研发经历。
2、熟练掌握C++编程语言，深入理解机器人运动学、动力学建模方法及现代控制理论体系，具有ROS Control、Orocos或同类框架的实际应用经验。
3、具备出色的系统分析与现场调试能力，有六轴工业机器人、协作型机器人或足式机器人核心控制算法开发项目经验者优先考虑。
1、负责机器人实时运动规划算法的研发，包括轨迹优化、避障策略、高精度轨迹跟踪控制（如基于模型的控制、自适应控制）以及柔顺交互控制技术（如阻抗/导纳控制）的设计与实现。
2、建立并持续优化机器人系统的高精度运动学与动力学模型，制定参数辨识方法与误差补偿机制，提升系统绝对定位精度与运行稳定性。
3、在实际机器人硬件平台上开展算法部署、测试验证及性能调优工作，应对高速运动、高负载操作或人机协同等复杂工况下的控制难题。
任职要求：
1、211高校本科及以上学历，控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制算法研发经历。
2、熟练掌握C++编程语言，深入理解机器人运动学、动力学建模方法及现代控制理论体系，具有ROS Control、Orocos或同类框架的实际应用经验。
3、具备出色的系统分析与现场调试能力，有六轴工业机器人、协作型机器人或足式机器人核心控制算法开发项目经验者优先考虑。
2026-10-14 13:56
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年机器人算法运动控制算法运动规划
深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
3-6万/月
算法工程师1-3年本科PythonJavaSQL优秀开源项目经历
深圳 宝安区 时代城
收藏职位
