深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1.负责机器人运动路径规划、轨迹插补、前瞻处理及自适应控制算法的设计与实现；
2.开展机器人柔性臂的建模、参数辨识与补偿方法研究，推进动力学建模与控制算法开发；
3.参与协作机器人力控功能的开发，完成设计文档编写、代码实现、单元测试及软件版本管理与发布；
4.承担算法的工程化实现、性能优化、测试验证、跨平台移植及产品落地相关工作；
5.持续优化机器人产品的运行性能，推动算法模块的产品化应用；
6.编制完整的算法技术说明文档。
任职要求：
1.具备硕士或以上学位；
2.专业方向为自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等相关领域；
3.拥有2年以上机器人控制、数控系统（CNC）算法等方向的工作经验；
4.具备扎实的理论分析、公式推导、仿真验证及编程实现能力，熟练使用Matlab/Python、C/C++工具；
5.掌握机器人正逆运动学解算、轨迹生成、动力学建模与伺服控制系统原理；
6.熟悉依托动力学模型开展的实时轨迹规划算法；
7.逻辑思维清晰，具备较强的分析解决问题能力及主动推进工作的意识。
1.负责机器人运动路径规划、轨迹插补、前瞻处理及自适应控制算法的设计与实现；
2.开展机器人柔性臂的建模、参数辨识与补偿方法研究，推进动力学建模与控制算法开发；
3.参与协作机器人力控功能的开发，完成设计文档编写、代码实现、单元测试及软件版本管理与发布；
4.承担算法的工程化实现、性能优化、测试验证、跨平台移植及产品落地相关工作；
5.持续优化机器人产品的运行性能，推动算法模块的产品化应用；
6.编制完整的算法技术说明文档。
任职要求：
1.具备硕士或以上学位；
2.专业方向为自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等相关领域；
3.拥有2年以上机器人控制、数控系统（CNC）算法等方向的工作经验；
4.具备扎实的理论分析、公式推导、仿真验证及编程实现能力，熟练使用Matlab/Python、C/C++工具；
5.掌握机器人正逆运动学解算、轨迹生成、动力学建模与伺服控制系统原理；
6.熟悉依托动力学模型开展的实时轨迹规划算法；
7.逻辑思维清晰，具备较强的分析解决问题能力及主动推进工作的意识。
2026-10-05 13:10
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年发表算法相关优秀论文C/C++规控算法在线轨迹规划算
广东华沿机器人股份有限公司
B轮 · 500-999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
1-2万/月
算法工程师3-5年本科图形图像处理QT开发专业设备制造图像识别国内院校优先图像算法自然语言处理算法C/C++Python深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验优秀开源项目经历
深圳 宝安区
1.8-2.5万/月
算法工程师3-5年本科团队管理经验运筹优化算法大模型算法多模态算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验优秀开源项目经历推荐算法Python
深圳 宝安区
2.5-4.5万/月
算法工程师5-10年本科C/C++传统视觉算法机器学习图像算法OpenCV算法工程化经验通信算法Halcon2d缺陷检测算法定位、匹配、识别
深圳 宝安区
收藏职位
