职位详情
岗位职责:
1. 承担机器人系统整体架构的规划及技术方案的设计工作;
2. 负责机器人控制算法的开发,包括运动学、动力学建模、坐标系标定与轨迹规划等核心模块;
任职要求:
1. 电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业背景,需具备研究生学历或重点高校本科学历;
2. 掌握工业机械臂操作原理,或熟悉工业自动化控制系统的设计与开发流程,具有2年以上相关领域工作经验;
3. 了解激光视觉传感器的应用场景,具备机器人视觉感知项目经验者优先考虑;
4. 熟悉Linux平台下的开发环境,掌握SPI、Ethernet、EtherCAT、CAN等常用通信协议,具备嵌入式系统开发能力;
5. 有SCARA机器人、直角坐标机器人或六轴关节机器人研发经历者优先;
6. 至少熟练掌握一种主流运动控制器,并拥有实际项目应用经验;
7. 熟悉VisioStudio等集成开发工具,具备相关开发实践者优先;
8. 了解PLCopen标准规范,有实际应用案例者优先;
9. 动手能力强,具备快速学习新技术的能力,善于识别、剖析并解决复杂技术问题;
10. 具备良好的表达与协作能力,具备团队合作精神,责任心强,积极进取。
1. 承担机器人系统整体架构的规划及技术方案的设计工作;
2. 负责机器人控制算法的开发,包括运动学、动力学建模、坐标系标定与轨迹规划等核心模块;
任职要求:
1. 电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业背景,需具备研究生学历或重点高校本科学历;
2. 掌握工业机械臂操作原理,或熟悉工业自动化控制系统的设计与开发流程,具有2年以上相关领域工作经验;
3. 了解激光视觉传感器的应用场景,具备机器人视觉感知项目经验者优先考虑;
4. 熟悉Linux平台下的开发环境,掌握SPI、Ethernet、EtherCAT、CAN等常用通信协议,具备嵌入式系统开发能力;
5. 有SCARA机器人、直角坐标机器人或六轴关节机器人研发经历者优先;
6. 至少熟练掌握一种主流运动控制器,并拥有实际项目应用经验;
7. 熟悉VisioStudio等集成开发工具,具备相关开发实践者优先;
8. 了解PLCopen标准规范,有实际应用案例者优先;
9. 动手能力强,具备快速学习新技术的能力,善于识别、剖析并解决复杂技术问题;
10. 具备良好的表达与协作能力,具备团队合作精神,责任心强,积极进取。
2026-07-01 13:07
IP属地:广东深圳
职位福利
本科3-5年C/C++深度学习机器人控制算法

深圳华龙讯达信息技术股份有限公司
未融资 · 100-499人


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