职位详情
岗位职责:
1. 负责视觉语言导航(VLN)算法的设计与实现。
2. 推进VLN算法与机器人系统其他模块的对接,完成真实机器人平台上的部署与测试验证。
3. 推动算法在实际场景中的应用落地,并持续优化性能,应对复杂环境中的动态路径规划与语义理解挑战。
4. 融合传统规划方法与强化学习策略,构建高效导航能力,增强算法在动态变化环境下的鲁棒性。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机/人工智能/机器人/自动化/电子信息等相关专业,具备扎实的计算机视觉与机器学习理论基础及工程实践能力;
2. 硕士或以上学历,数学功底良好者优先考虑;
3. 熟悉主流深度学习框架(如PyTorch),具备良好的编程能力(Python/C++);
4. 有模仿学习、强化学习相关技术经验者优先;
5. 具备机器人感知与导航算法开发背景,了解开源VLN算法框架,熟悉常用数据集(如R2R、RXR)及评估标准(SPL、SR等)者优先;
6. 有使用Habitat、Isaacsim等仿真平台经验者优先;
7. 具备独立解决问题的能力,对前沿技术保持敏感,能快速学习并更新知识体系。
1. 负责视觉语言导航(VLN)算法的设计与实现。
2. 推进VLN算法与机器人系统其他模块的对接,完成真实机器人平台上的部署与测试验证。
3. 推动算法在实际场景中的应用落地,并持续优化性能,应对复杂环境中的动态路径规划与语义理解挑战。
4. 融合传统规划方法与强化学习策略,构建高效导航能力,增强算法在动态变化环境下的鲁棒性。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机/人工智能/机器人/自动化/电子信息等相关专业,具备扎实的计算机视觉与机器学习理论基础及工程实践能力;
2. 硕士或以上学历,数学功底良好者优先考虑;
3. 熟悉主流深度学习框架(如PyTorch),具备良好的编程能力(Python/C++);
4. 有模仿学习、强化学习相关技术经验者优先;
5. 具备机器人感知与导航算法开发背景,了解开源VLN算法框架,熟悉常用数据集(如R2R、RXR)及评估标准(SPL、SR等)者优先;
6. 有使用Habitat、Isaacsim等仿真平台经验者优先;
7. 具备独立解决问题的能力,对前沿技术保持敏感,能快速学习并更新知识体系。
2026-05-21 14:38
IP属地:四川成都
职位福利
本科3-5年导航算法机器人算法

鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人

工作地址

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