成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人的感知开发、目标检测、判别与6D位姿估计；
2、构建多模态感知系统（高分辨率变焦RGB + LiDAR ± 热成像/偏振），应对强光、密集遮挡与动态背景；
3、设计“广角粗筛 + 长焦精检”两阶段检测架构，兼顾覆盖率与精度；
4、利用合成数据（Blender/Unity数字孪生）生成带物理光照与遮挡的标注数据集；
5、优化模型在Jetson Orin等边缘设备上的推理性能（TensorRT、INT8量化等）。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化等相关专业，2年以上相关经验；
2、熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项，精通YOLOv8/v10、RT-DETR、Mask R-CNN、SAM等主流检测/分割模型；
3、有6D位姿估计（PVN3D、HybridPose、EPro-PnP）或点云配准（ICP、FPFH）实战经验；
4、熟悉多传感器标定、时间同步与融合策略；
5、具备模型压缩、部署及性能调优经验（ONNX/TensorRT/OpenVINO）；
加分项：有农业图像处理、高空遥感、或强反光场景项目经验。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
1、负责机器人的感知开发、目标检测、判别与6D位姿估计；
2、构建多模态感知系统（高分辨率变焦RGB + LiDAR ± 热成像/偏振），应对强光、密集遮挡与动态背景；
3、设计“广角粗筛 + 长焦精检”两阶段检测架构，兼顾覆盖率与精度；
4、利用合成数据（Blender/Unity数字孪生）生成带物理光照与遮挡的标注数据集；
5、优化模型在Jetson Orin等边缘设备上的推理性能（TensorRT、INT8量化等）。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化等相关专业，2年以上相关经验；
2、熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项，精通YOLOv8/v10、RT-DETR、Mask R-CNN、SAM等主流检测/分割模型；
3、有6D位姿估计（PVN3D、HybridPose、EPro-PnP）或点云配准（ICP、FPFH）实战经验；
4、熟悉多传感器标定、时间同步与融合策略；
5、具备模型压缩、部署及性能调优经验（ONNX/TensorRT/OpenVINO）；
加分项：有农业图像处理、高空遥感、或强反光场景项目经验。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
2026-05-21 12:22
IP属地：四川
职位福利
硕士1-3年
成都创想世纪科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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