成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、构建机器人作业可行性评估引擎；
2、优化多任务的作业序列（带约束的TSP变体），最大化单位时间收益；
3、设计状态机驱动的异常处理逻辑（切割失败、通信中断、平台倾斜）；
4、开发规则引擎加强化学习（PPO/SAC）的混合决策系统；
5、与感知、控制模块协同，实现端到端任务闭环。
任职要求：
1、硕士及以上学历，人工智能、运筹学、自动化等相关专业；
2、熟悉任务规划（HTN、PDDL）、路径优化（OR-Tools、ACO）及状态机设计；
3、有强化学习在真实机器人系统中的应用经验（Sim2Real迁移）；
4、具备良好的系统抽象能力，能定义清晰的模块接口；
加分项：有农业调度、物流AGV调度或无人机集群任务分配经验。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
1、构建机器人作业可行性评估引擎；
2、优化多任务的作业序列（带约束的TSP变体），最大化单位时间收益；
3、设计状态机驱动的异常处理逻辑（切割失败、通信中断、平台倾斜）；
4、开发规则引擎加强化学习（PPO/SAC）的混合决策系统；
5、与感知、控制模块协同，实现端到端任务闭环。
任职要求：
1、硕士及以上学历，人工智能、运筹学、自动化等相关专业；
2、熟悉任务规划（HTN、PDDL）、路径优化（OR-Tools、ACO）及状态机设计；
3、有强化学习在真实机器人系统中的应用经验（Sim2Real迁移）；
4、具备良好的系统抽象能力，能定义清晰的模块接口；
加分项：有农业调度、物流AGV调度或无人机集群任务分配经验。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
2026-08-20 14:43
IP属地：四川
职位福利
硕士1-3年
成都创想世纪科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
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