成都·武侯区
职位详情
工作职责：
1.定位与地图构建。基于激光SLAM或混合SLAM，完成指定场景的地图构建与即时定位。
2.路径规划与避障。选择合适的搜索算法，规划机器人行进路径；识别动态障碍物，进行实时避障和局部路径调整。
3.算法训练与调优。针对特定场景对上述算法进行训练与优化，能适应不同地图的导航表现。
4.应用测试与部署。对上述算法和现场测试及生产调试与部署。
5.其他。承担上级领导交办的其他工作。
任职资格：
1.机器人、人工智能、计算机科学、自动化、电子信息、数学等相关专业硕士研究生及以上学历，逻辑能力强；
2.熟悉linux、ros等操作系统；精通c++、python语言；
3.精通SLAM和路径规划/避障算法；
4.熟悉ppo强化学习算法,熟悉pytorch机器学习框架；
5.熟悉vae,diffusion model等生成式模型,熟悉专家混合模型；
6.具有较强的学习与研究能力；
7.2年以上机器人开发相关工作经验者优先；
8.有整体算法移植部署应用经验优先。
1.定位与地图构建。基于激光SLAM或混合SLAM，完成指定场景的地图构建与即时定位。
2.路径规划与避障。选择合适的搜索算法，规划机器人行进路径；识别动态障碍物，进行实时避障和局部路径调整。
3.算法训练与调优。针对特定场景对上述算法进行训练与优化，能适应不同地图的导航表现。
4.应用测试与部署。对上述算法和现场测试及生产调试与部署。
5.其他。承担上级领导交办的其他工作。
任职资格：
1.机器人、人工智能、计算机科学、自动化、电子信息、数学等相关专业硕士研究生及以上学历，逻辑能力强；
2.熟悉linux、ros等操作系统；精通c++、python语言；
3.精通SLAM和路径规划/避障算法；
4.熟悉ppo强化学习算法,熟悉pytorch机器学习框架；
5.熟悉vae,diffusion model等生成式模型,熟悉专家混合模型；
6.具有较强的学习与研究能力；
7.2年以上机器人开发相关工作经验者优先；
8.有整体算法移植部署应用经验优先。
2026-08-15 12:30
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年C/C++Java大模型算法
云浮市物联网研究院有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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