成都·金牛区
职位详情
一、职位要求：
1. 自动控制、电气工程等相关专业本科及以上学历，具备扎实的电机、电力电子与控制理论基础。
2. 熟练掌握ARM/DSP/FPGA开发技术，精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统及硬件接口与驱动开发。
3. 掌握RTOS（如FreeRTOS/Linux/RT-Thread），具备实时系统设计与开发能力。
4. 深入理解FOC、SVPWM等伺服控制算法，具有实际项目应用经验。
5. 熟悉CANopen/EtherCAT通信协议，具备较强的硬件调试能力，拥有丰富的伺服系统研发经历。
二、主要职责：
1. 承担伺服驱动器软件部分的设计工作，涵盖架构搭建、代码实现与测试验证，保障功能稳定性。
2. 负责硬件接口调试及系统级联调，确保软硬件协同高效运行。
3. 持续优化电机控制算法，提升系统动态响应与控制精度。
4. 结合产品需求与用户使用反馈，改进性能参数，实现各类工况下最优运行效果，例如降低电流谐波、扩展调速范围等。
5. 完善驱动器标定功能模块，包括电阻电感识别、转动惯量测定、零偏补偿等功能开发与优化。
工作时间：朝九晚六，大、小周轮休，国家法定节假日正常休息
1. 自动控制、电气工程等相关专业本科及以上学历，具备扎实的电机、电力电子与控制理论基础。
2. 熟练掌握ARM/DSP/FPGA开发技术，精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统及硬件接口与驱动开发。
3. 掌握RTOS（如FreeRTOS/Linux/RT-Thread），具备实时系统设计与开发能力。
4. 深入理解FOC、SVPWM等伺服控制算法，具有实际项目应用经验。
5. 熟悉CANopen/EtherCAT通信协议，具备较强的硬件调试能力，拥有丰富的伺服系统研发经历。
二、主要职责：
1. 承担伺服驱动器软件部分的设计工作，涵盖架构搭建、代码实现与测试验证，保障功能稳定性。
2. 负责硬件接口调试及系统级联调，确保软硬件协同高效运行。
3. 持续优化电机控制算法，提升系统动态响应与控制精度。
4. 结合产品需求与用户使用反馈，改进性能参数，实现各类工况下最优运行效果，例如降低电流谐波、扩展调速范围等。
5. 完善驱动器标定功能模块，包括电阻电感识别、转动惯量测定、零偏补偿等功能开发与优化。
工作时间：朝九晚六，大、小周轮休，国家法定节假日正常休息
2026-06-29 14:28
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年DSP开发单片机开发ARM开发驱动开发FPGA开发
成都乐恩自动化技术有限公司
天使轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
推荐算法工程
1.2-1.5万元/月
算法工程师3-5年本科留学生优先国内院校优先自然语言处理算法推荐算法搜索算法多模态算法模型加速/性能优化Python并行计算大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练深度学习大模型算法算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
成都 金牛区
收藏职位
