成都·金牛区
职位详情
一、职位要求：
1. 自动控制、电气工程等相关专业本科及以上学历，具备扎实的电机、电力电子与控制理论基础。
2. 熟练掌握ARM/DSP/FPGA开发技术，精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统及硬件接口与驱动开发。
3. 掌握RTOS（如FreeRTOS/Linux/RT-Thread），具备实时系统设计与开发能力。
4. 深入理解FOC、SVPWM等伺服控制算法，具有实际项目应用经验。
5. 熟悉CANopen/EtherCAT通信协议，具备较强的硬件调试能力，拥有丰富的伺服系统研发经历。
二、主要职责：
1. 承担伺服驱动器软件部分的设计工作，涵盖架构搭建、代码实现与测试验证，保障功能稳定性。
2. 负责硬件接口调试及系统级联调，确保软硬件协同高效运行。
3. 持续优化电机控制算法，提升系统动态响应与控制精度。
4. 结合产品需求与用户使用反馈，改进性能参数，实现各类工况下最优运行效果，例如降低电流谐波、扩展调速范围等。
5. 完善驱动器标定功能模块，包括电阻电感识别、转动惯量测定、零偏补偿等功能开发与优化。
工作时间：朝九晚六，大、小周轮休，国家法定节假日正常休息
1. 自动控制、电气工程等相关专业本科及以上学历，具备扎实的电机、电力电子与控制理论基础。
2. 熟练掌握ARM/DSP/FPGA开发技术，精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统及硬件接口与驱动开发。
3. 掌握RTOS（如FreeRTOS/Linux/RT-Thread），具备实时系统设计与开发能力。
4. 深入理解FOC、SVPWM等伺服控制算法，具有实际项目应用经验。
5. 熟悉CANopen/EtherCAT通信协议，具备较强的硬件调试能力，拥有丰富的伺服系统研发经历。
二、主要职责：
1. 承担伺服驱动器软件部分的设计工作，涵盖架构搭建、代码实现与测试验证，保障功能稳定性。
2. 负责硬件接口调试及系统级联调，确保软硬件协同高效运行。
3. 持续优化电机控制算法，提升系统动态响应与控制精度。
4. 结合产品需求与用户使用反馈，改进性能参数，实现各类工况下最优运行效果，例如降低电流谐波、扩展调速范围等。
5. 完善驱动器标定功能模块，包括电阻电感识别、转动惯量测定、零偏补偿等功能开发与优化。
工作时间：朝九晚六，大、小周轮休，国家法定节假日正常休息
2026-09-16 12:23
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年DSP开发单片机开发ARM开发驱动开发FPGA开发
成都乐恩自动化技术有限公司
天使轮 · 20-99人
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