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岗位职责:负责 Lidar、Camera、IMU、GNSS 等多传感器数据的融合处理,研发 SLAM、环境感知、导航与巡检相关算法。

任职要求:具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 相关经验,熟练掌握特征提取与匹配、粒子滤波、EKF/ESKF 及图优化技术;了解机器人导航中的全局与局部路径规划方法。
加分项:具有机器人自主导航或巡检领域项目开发经历,熟悉 GTSAM、Ceres 等优化计算库。
2026-09-20 13:50
IP属地:四川成都

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本科3-5年发表算法相关优秀论文团队管理经验算法工程化经验机器人,算法参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历具身,感知
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拟态机器人科技(宜宾)有限公司
天使轮 · 20-99人
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