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岗位职责:负责Lidar、Camera、IMU、GNSS传感器数据融合,开发SLAM、环境感知、导航及巡检算法。

任职要求:熟悉视觉SLAM/激光SLAM,精通特征提取、匹配、粒子滤波、EKF/ESKF、图优化;掌握机器人导航与全局/局部规划。
加分项:有机器人自主导航、巡检行业开发经验,熟悉GTSAM/Ceres计算库。
2026-10-20 13:47
IP属地:四川

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本科
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拟态机器人科技(宜宾)有限公司
天使轮 · 20-99人
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