铁路机车控制算法工程师

1.5-3万元/月

成都·金牛区

黄女士

已实名

企业认证

北京埃福瑞科技有限公司

职位详情

算法工程师

一、岗位职责：
1. 算法开发与优化
 负责货运列车机车纵向与横向控制算法的构建与改进，涵盖轨迹跟踪、速度调节、制动管理等功能模块。
 基于经典控制方法（如PID、LQR、MPC）开展算法研发，并结合列车动力学特征完成参数整定与性能提升。
 构建机车运动学与动力学模型（包括正向与逆向模型），融合多源传感器信息实现高精度控制策略。

2. 仿真与测试验证
 使用MATLAB/Simulink、CarSim等工具进行控制算法的离线建模与性能分析（如动态响应、系统稳定性、控制精度）。
 参与实车环境下的调试工作，持续优化算法在坡道、弯道及多机牵引等复杂工况中的鲁棒性与适应能力。

3. 系统集成与协同
 配合硬件与软件团队推进自动驾驶系统与底层控制系统的联调与集成。
 协助列车调度系统开发，完善全局路径规划与局部障碍规避策略的协同机制。

4. 技术文档与标准制定
 编制算法设计说明、测试总结报告及相关技术规范文件，确保符合铁路领域安全认证要求。

二、任职要求：
1. 教育背景
 自动化、车辆工程、机械电子、数学或相关专业本科及以上学历。

2. 技术能力
 精通PID、MPC、LQR等常用控制算法，具备实际控制系统设计与实现经验。
 掌握车辆或列车动力学建模方法，有系统辨识或参数优化实践者优先考虑。
 熟练使用C/C++语言，具备Linux平台下的开发能力。
 熟悉主流仿真工具链（如MATLAB/Simulink、CarSim）及实时控制系统的测试流程。

3. 经验要求
 具备3年以上车辆控制类算法开发经历，拥有货运列车、轨道交通或自动驾驶项目（如ACC、AEB、LKA）经验者优先。
 了解列车制动架构或线控底盘系统（如转向、油门、制动执行单元）者优先录用。

4. 其他要求
 具备较强的数学建模素养，能独立应对复杂工程技术难题。
 可接受短期出差，能够参与现场调试与试验验证工作。

5. 加分项
 掌握卡尔曼滤波、状态观测器等相关数据融合技术。
 熟悉货运列车运行控制系统（如ATP、ATO）者优先考虑。

6. 我们提供
• 参与国家级智能化货运列车项目的宝贵机会；
• 与业内领先技术团队共事的成长平台；
• 富有竞争力的薪酬待遇及绩效激励机制。

2026-06-28 14:00

IP属地：四川成都

职位福利

本科3-5年C/C++自动驾驶规控算法卡尔曼滤波