合肥·蜀山区
职位详情
岗位职责（需要同时负责3D点云感知与可视化软件开发）：
u 负责利用无人机获取的电网三维点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理及智能分析；
u 研发基于多源点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力设备识别、线路与杆塔提取、植被侵扰判断等算法，支撑输电、变电、配电等多业务场景下的感知系统建设；
u 主导电力领域三维可视化平台的设计与实现，涵盖输电线路、变电站及运维管理相关场景；
u 实现对3D高斯、点云、BIM模型、三维实体、遥感影像等多类数据的集成加载、交互操作与实时刷新；
u 负责渲染效率优化、海量模型快速载入与空间裁剪等功能模块的技术设计；
u 承担项目技术方案、研发成果等文档的编写与整理工作。
核心技能要求：
1. 3D点云处理技术
u 熟悉点云数据全流程处理方法，包括去噪、分割、配准、特征提取等关键步骤；
u 掌握常用算法如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习架构；
u 熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等相关工具库。
2. 3D建模与开发
u 精通主流3D引擎（Unity3D/Unreal Engine）或专业建模软件（Blender、AutoCAD、Revit）；
u 了解网格数据处理（MeshLab）、三维重建技术（TSDF、Poisson重建）；
u 编程语言以C++/Python为主，具备CUDA加速开发经验者优先。
3. 计算机视觉与深度学习
u 熟悉3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）和分割算法（如PointCNN）；
u 具备多传感器融合（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定流程与数据协同处理能力。
教育背景和经验要求：
1. 学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位；
2. 行业经验：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目实践经历，尤其在电力系统中应用无人机开展巡检工作的背景更受青睐，熟悉变电站、输配电线路巡检规范者优先；
3. 学术成果：在知名会议或期刊发表过3D感知方向研究成果者优先考虑；
4. 工程能力：具备基于3D高斯点云（3D Gaussian Splatting）等数据类型的实时渲染、重建与性能优化能力。
工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦于电力巡检场景下的无人机自主飞行技术支持，主要工作环境包括：
l 在真实运行的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
l 基于激光雷达实现障碍物探测与分割，应对GPS信号不稳定或丢失、传感器数据质量差等情况；
l 面向复杂电力设施环境，完成变电站点云数据的部件级感知与解析任务。
u 负责利用无人机获取的电网三维点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理及智能分析；
u 研发基于多源点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力设备识别、线路与杆塔提取、植被侵扰判断等算法，支撑输电、变电、配电等多业务场景下的感知系统建设；
u 主导电力领域三维可视化平台的设计与实现，涵盖输电线路、变电站及运维管理相关场景；
u 实现对3D高斯、点云、BIM模型、三维实体、遥感影像等多类数据的集成加载、交互操作与实时刷新；
u 负责渲染效率优化、海量模型快速载入与空间裁剪等功能模块的技术设计；
u 承担项目技术方案、研发成果等文档的编写与整理工作。
核心技能要求：
1. 3D点云处理技术
u 熟悉点云数据全流程处理方法，包括去噪、分割、配准、特征提取等关键步骤；
u 掌握常用算法如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习架构；
u 熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等相关工具库。
2. 3D建模与开发
u 精通主流3D引擎（Unity3D/Unreal Engine）或专业建模软件（Blender、AutoCAD、Revit）；
u 了解网格数据处理（MeshLab）、三维重建技术（TSDF、Poisson重建）；
u 编程语言以C++/Python为主，具备CUDA加速开发经验者优先。
3. 计算机视觉与深度学习
u 熟悉3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）和分割算法（如PointCNN）；
u 具备多传感器融合（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定流程与数据协同处理能力。
教育背景和经验要求：
1. 学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位；
2. 行业经验：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目实践经历，尤其在电力系统中应用无人机开展巡检工作的背景更受青睐，熟悉变电站、输配电线路巡检规范者优先；
3. 学术成果：在知名会议或期刊发表过3D感知方向研究成果者优先考虑；
4. 工程能力：具备基于3D高斯点云（3D Gaussian Splatting）等数据类型的实时渲染、重建与性能优化能力。
工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦于电力巡检场景下的无人机自主飞行技术支持，主要工作环境包括：
l 在真实运行的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
l 基于激光雷达实现障碍物探测与分割，应对GPS信号不稳定或丢失、传感器数据质量差等情况；
l 面向复杂电力设施环境，完成变电站点云数据的部件级感知与解析任务。
2026-07-04 15:04
IP属地：安徽合肥
职位福利
硕士3-5年机器人
安徽优航遥感信息技术有限公司
100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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