合肥·蜀山区
职位详情
岗位职责：
u负责处理无人机采集的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型），开展智能识别与分析；
u研发基于多源点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力设备部件识别、线路及杆塔识别、树障风险评估等算法，支撑输电、变电、配电等多元场景下的感知系统建设；
u承担项目研究方案设计、技术成果总结及相关技术文档的编写工作。
核心技能要求：
1.3D点云处理技术
u熟悉点云数据完整处理流程，包括去噪、分割、配准和特征提取等关键环节。
u掌握主流算法如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。
u熟练使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等相关工具库。
2.计算机视觉与深度学习
u了解3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）和点云分割（如PointCNN）典型算法。
u具备多传感器融合经验，熟悉LiDAR、RGB相机与IMU之间的标定及联合数据处理方法。
教育背景和经验要求：
1.学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学历。
2.行业背景：具备电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目实践经验，尤其在电力领域使用无人机执行巡检任务者优先，熟悉变电站及输配电线路巡检规范者更佳。
3.研究背景：曾在顶级学术会议或期刊发表过3D感知方向研究成果者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦电力巡检中无人机自主飞行相关技术，主要工作场景包括：
l在真实运行环境下的电力线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
l基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等复杂情况；
l针对电力系统复杂环境中的3D点云数据进行解析，完成变电站点云中设备部件的精准感知功能。
u负责处理无人机采集的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型），开展智能识别与分析；
u研发基于多源点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力设备部件识别、线路及杆塔识别、树障风险评估等算法，支撑输电、变电、配电等多元场景下的感知系统建设；
u承担项目研究方案设计、技术成果总结及相关技术文档的编写工作。
核心技能要求：
1.3D点云处理技术
u熟悉点云数据完整处理流程，包括去噪、分割、配准和特征提取等关键环节。
u掌握主流算法如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。
u熟练使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等相关工具库。
2.计算机视觉与深度学习
u了解3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）和点云分割（如PointCNN）典型算法。
u具备多传感器融合经验，熟悉LiDAR、RGB相机与IMU之间的标定及联合数据处理方法。
教育背景和经验要求：
1.学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学历。
2.行业背景：具备电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目实践经验，尤其在电力领域使用无人机执行巡检任务者优先，熟悉变电站及输配电线路巡检规范者更佳。
3.研究背景：曾在顶级学术会议或期刊发表过3D感知方向研究成果者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦电力巡检中无人机自主飞行相关技术，主要工作场景包括：
l在真实运行环境下的电力线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
l基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等复杂情况；
l针对电力系统复杂环境中的3D点云数据进行解析，完成变电站点云中设备部件的精准感知功能。
2026-06-24 12:08
IP属地：安徽合肥
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习图像算法算法工程化经验
安徽优航遥感信息技术有限公司
100-499人
鱼泡安全保障
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