郑州
职位详情
岗位职责:
1. 负责多关节机器人控制系统中运控、力控的系统架构设计及核心算法研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹规划与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 开展多关节机器人力控功能开发，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向；
4. 主导控制系统的仿真验证、实机调试及系统性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及体系文档；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用，开展前沿项目研究与开发。
任职资格:
1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关领域；
2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练掌握C/C++、Python编程语言，了解Linux、ROS、X86、ARM、Twincat等平台环境；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发能力；
6. 有医疗、理疗类机器人系统研发经历者优先考虑；
7. 拥有协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法开发背景者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信协议开发者优先；
9. 具备基于人工智能的运动控制训练或遥操作技术研究经验者优先。
1. 负责多关节机器人控制系统中运控、力控的系统架构设计及核心算法研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹规划与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 开展多关节机器人力控功能开发，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向；
4. 主导控制系统的仿真验证、实机调试及系统性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及体系文档；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用，开展前沿项目研究与开发。
任职资格:
1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关领域；
2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器的开发流程与技术要求；
4. 熟练掌握C/C++、Python编程语言，了解Linux、ROS、X86、ARM、Twincat等平台环境；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发能力；
6. 有医疗、理疗类机器人系统研发经历者优先考虑；
7. 拥有协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法开发背景者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信协议开发者优先；
9. 具备基于人工智能的运动控制训练或遥操作技术研究经验者优先。
2026-07-09 13:36
IP属地：河南郑州
职位福利
本科5-10年机器人算法运动控制算法
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
算法工程师（校园招聘）
1.5-2.5万元/月
算法工程师经验不限硕士机器学习运筹优化算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验优秀开源项目经历推荐算法Python
郑州 金水区
收藏职位
