成都·青羊区
职位详情
主职职责：
1. 飞行控制核心算法研发与优化：负责飞行控制系统中姿态、位置及速度控制等关键算法的设计实现，并持续进行性能调优。
2. 状态估计与导航技术开发：构建并优化融合IMU、GPS、视觉、激光雷达等多源传感器的算法模块，提升系统在复杂环境下的定位与定姿精度和稳定性。
3. 高级飞行功能实现：主导或参与精准降落、动态避障、机群协同、视觉导航、自主路径规划等智能化飞行功能的研发落地。
4. 仿真验证与实测分析：基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法快速迭代验证；制定室内外测试方案，执行全流程测试任务，通过数据回溯保障算法安全可靠。
5. 系统性能评估与资源优化：对飞控系统运行效率进行深度分析，识别性能瓶颈，在嵌入式环境下完成算法层面的计算效率与内存使用优化。
6. 技术文档编制：撰写完整的技术文档，包括设计说明、测试记录和算法逻辑说明，确保研发过程可追溯、可复用。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业：计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关方向本科及以上学历。
2. 实践经验：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶相关领域的实际项目开发经历。
· 参与过PX4（或ArduPilot）开源飞控的实际应用，熟悉其整体架构、功能模块及代码结构。
3. 核心能力要求：
· 精通C++语言，具有丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 掌握扎实的机器人理论基础，熟练运用刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合机制，了解IMU预积分处理、视觉惯性里程计等主流状态估计算法。
· 能够使用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及实验数据分析。
4. 开发工具掌握：熟练使用Git/SVN进行代码版本管理，熟悉CMake/Make等项目构建工具。
5. 综合素质：具备出色的逻辑思维与问题排查能力，作风严谨，注重工程规范，善于协作且责任心强。
优先考虑条件：
1. 曾向PX4开源社区提交代码并被采纳者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发案例者优先。
4. 掌握Mavlink通信协议并有集成应用经验者优先。
5. 具有嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发背景者优先。
6. 拥有真实场景下无人机飞行测试、参数调试及故障诊断经验者优先。
1. 飞行控制核心算法研发与优化：负责飞行控制系统中姿态、位置及速度控制等关键算法的设计实现，并持续进行性能调优。
2. 状态估计与导航技术开发：构建并优化融合IMU、GPS、视觉、激光雷达等多源传感器的算法模块，提升系统在复杂环境下的定位与定姿精度和稳定性。
3. 高级飞行功能实现：主导或参与精准降落、动态避障、机群协同、视觉导航、自主路径规划等智能化飞行功能的研发落地。
4. 仿真验证与实测分析：基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法快速迭代验证；制定室内外测试方案，执行全流程测试任务，通过数据回溯保障算法安全可靠。
5. 系统性能评估与资源优化：对飞控系统运行效率进行深度分析，识别性能瓶颈，在嵌入式环境下完成算法层面的计算效率与内存使用优化。
6. 技术文档编制：撰写完整的技术文档，包括设计说明、测试记录和算法逻辑说明，确保研发过程可追溯、可复用。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业：计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关方向本科及以上学历。
2. 实践经验：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶相关领域的实际项目开发经历。
· 参与过PX4（或ArduPilot）开源飞控的实际应用，熟悉其整体架构、功能模块及代码结构。
3. 核心能力要求：
· 精通C++语言，具有丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 掌握扎实的机器人理论基础，熟练运用刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合机制，了解IMU预积分处理、视觉惯性里程计等主流状态估计算法。
· 能够使用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及实验数据分析。
4. 开发工具掌握：熟练使用Git/SVN进行代码版本管理，熟悉CMake/Make等项目构建工具。
5. 综合素质：具备出色的逻辑思维与问题排查能力，作风严谨，注重工程规范，善于协作且责任心强。
优先考虑条件：
1. 曾向PX4开源社区提交代码并被采纳者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发案例者优先。
4. 掌握Mavlink通信协议并有集成应用经验者优先。
5. 具有嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发背景者优先。
6. 拥有真实场景下无人机飞行测试、参数调试及故障诊断经验者优先。
2026-06-20 12:12
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年C/C++深度学习大模型算法自然语言处理算法强化学习嵌入式开发
成都麟通科技有限公司
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