成都·青羊区
职位详情
主要职责：
1. 飞控核心算法研发与优化：负责飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的开发实现及性能提升。
2. 状态估计与导航系统构建：设计并优化多源传感器融合方案（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等），实现高精度、强鲁棒性的定位与定姿能力。
3. 智能飞行功能实现：主导或参与高级飞行模式的开发，涵盖精准着陆、动态避障、编队飞行、视觉导航、自主路径规划等功能。
4. 仿真验证与实测调试：基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台完成算法快速迭代；制定并执行室内外测试流程，通过数据分析保障算法稳定与安全。
5. 系统性能分析与资源优化：对飞控系统进行性能评估，识别关键瓶颈，并在嵌入式环境中优化算法效率与资源占用（计算负载、内存使用）。
6. 技术文档编写：撰写完整的设计说明、测试记录和算法文档，确保技术内容清晰可追溯。
职位要求：
1. 学历与专业背景：计算机、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 实践经验要求：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目经历。
· 熟悉PX4（或ArduPilot）开源飞控系统，有实际应用经验，了解其架构设计与代码结构。
3. 核心技术能力：
· 精通C++语言，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 掌握机器人学基本理论，熟悉刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合机制，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计算法。
· 能熟练运用MATLAB/Simulink或Python开展控制算法仿真与数据处理工作。
4. 开发工具掌握：熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等构建系统。
5. 综合素质要求：具备良好的问题分析与解决能力，严谨的工程习惯，积极的团队协作意识和高度的责任感。
优先考虑条件：
1. 曾向PX4开源社区提交代码者优先。
2. 具备视觉或激光雷达SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发经验者优先。
4. 有Mavlink协议实际应用经历者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有无人机实地飞行、调试及故障诊断经验者优先。
1. 飞控核心算法研发与优化：负责飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的开发实现及性能提升。
2. 状态估计与导航系统构建：设计并优化多源传感器融合方案（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等），实现高精度、强鲁棒性的定位与定姿能力。
3. 智能飞行功能实现：主导或参与高级飞行模式的开发，涵盖精准着陆、动态避障、编队飞行、视觉导航、自主路径规划等功能。
4. 仿真验证与实测调试：基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台完成算法快速迭代；制定并执行室内外测试流程，通过数据分析保障算法稳定与安全。
5. 系统性能分析与资源优化：对飞控系统进行性能评估，识别关键瓶颈，并在嵌入式环境中优化算法效率与资源占用（计算负载、内存使用）。
6. 技术文档编写：撰写完整的设计说明、测试记录和算法文档，确保技术内容清晰可追溯。
职位要求：
1. 学历与专业背景：计算机、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 实践经验要求：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目经历。
· 熟悉PX4（或ArduPilot）开源飞控系统，有实际应用经验，了解其架构设计与代码结构。
3. 核心技术能力：
· 精通C++语言，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 掌握机器人学基本理论，熟悉刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合机制，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计算法。
· 能熟练运用MATLAB/Simulink或Python开展控制算法仿真与数据处理工作。
4. 开发工具掌握：熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等构建系统。
5. 综合素质要求：具备良好的问题分析与解决能力，严谨的工程习惯，积极的团队协作意识和高度的责任感。
优先考虑条件：
1. 曾向PX4开源社区提交代码者优先。
2. 具备视觉或激光雷达SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发经验者优先。
4. 有Mavlink协议实际应用经历者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有无人机实地飞行、调试及故障诊断经验者优先。
2026-05-16 13:23
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年C/C++团队管理经验机器学习算法工程化经验通信算法嵌入式开发优秀开源项目经历
成都麟通科技有限公司
鱼泡安全保障
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