成都·青羊区
职位详情
主要职责：
1. 飞控核心算法研发与优化：承担飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的架构设计、编码实现及性能提升工作。
2. 导航与状态估计：负责多源传感器融合算法（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等）的开发与迭代，实现高精度、强鲁棒性的定位与定姿能力。
3. 高级飞行功能实现：参与或主导智能飞行功能的研发，涵盖精准着陆、动态避障、机群协同、视觉导航、自主路径规划等场景。
4. 仿真验证与实测调试：基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法快速验证与迭代；制定并执行室内外测试方案，通过数据分析保障算法稳定与安全。
5. 系统性能分析与优化：对飞控系统进行性能评估，定位性能瓶颈，并在资源受限的嵌入式设备上完成算法层面的效率优化（计算开销、内存使用）。
6. 技术文档编制：撰写完整的设计文档、测试记录和算法说明文件，确保技术内容可追溯、可维护。
职位要求
1. 学历与专业背景：计算机、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 实践经验要求：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目开发经历。
· 有PX4（或ArduPilot）开源飞控系统的实际应用经验，熟悉其整体架构、模块划分及代码结构。
3. 核心技术能力：
· 精通C++语言，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 掌握扎实的机器人理论基础，熟练运用刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合机制，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等典型状态估计算法。
· 能熟练使用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及数据处理。
4. 工具链掌握情况：熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等构建系统使用。
5. 综合素质：具备出色的逻辑思维与问题解决能力，工程作风严谨，具备良好的协作意识和责任心。
优先考虑条件：
1. 在PX4社区中有代码提交记录者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发经历者优先。
4. 有Mavlink通信协议实际应用经验者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有真实无人机飞行测试、参数调试及故障诊断经验者优先。
1. 飞控核心算法研发与优化：承担飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的架构设计、编码实现及性能提升工作。
2. 导航与状态估计：负责多源传感器融合算法（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等）的开发与迭代，实现高精度、强鲁棒性的定位与定姿能力。
3. 高级飞行功能实现：参与或主导智能飞行功能的研发，涵盖精准着陆、动态避障、机群协同、视觉导航、自主路径规划等场景。
4. 仿真验证与实测调试：基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法快速验证与迭代；制定并执行室内外测试方案，通过数据分析保障算法稳定与安全。
5. 系统性能分析与优化：对飞控系统进行性能评估，定位性能瓶颈，并在资源受限的嵌入式设备上完成算法层面的效率优化（计算开销、内存使用）。
6. 技术文档编制：撰写完整的设计文档、测试记录和算法说明文件，确保技术内容可追溯、可维护。
职位要求
1. 学历与专业背景：计算机、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 实践经验要求：
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目开发经历。
· 有PX4（或ArduPilot）开源飞控系统的实际应用经验，熟悉其整体架构、模块划分及代码结构。
3. 核心技术能力：
· 精通C++语言，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 掌握扎实的机器人理论基础，熟练运用刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。
· 深入理解多传感器融合机制，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等典型状态估计算法。
· 能熟练使用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及数据处理。
4. 工具链掌握情况：熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等构建系统使用。
5. 综合素质：具备出色的逻辑思维与问题解决能力，工程作风严谨，具备良好的协作意识和责任心。
优先考虑条件：
1. 在PX4社区中有代码提交记录者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发经历者优先。
4. 有Mavlink通信协议实际应用经验者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有真实无人机飞行测试、参数调试及故障诊断经验者优先。
2026-07-05 13:20
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年C/C++机器学习嵌入式开发
成都麟通科技有限公司
鱼泡安全保障
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