深圳·龙岗区
职位详情
主要职责：
1、负责开发无人机云台控制算法，包括姿态解算、运动控制、电机驱动等等；
2、负责云台传感器数据处理、姿态解算、数据融合等算法的实现；
3、负责云台新产品功能验证和系统控制框架的设计；
4、参与云台电机、MCU、驱动芯片等方案选型，无人机云台结构设计评估；
5、负责云台解决研发、生产过程中的工程问题，如传感器标定、故障检测、校准流程等；
岗位要求：
1、自动化、机械电子、计算机、航空航天等相关专业本科及以上学历；
2、3年以上开发经验，其中2年以上云台算法开发经验，熟练使用PID、自抗扰、模糊控制等控制算法；
3、精通姿态解算，熟悉传感器数据融合，熟练使用卡尔曼滤波、IIR滤波等常见滤波算法；
4、精通无刷电机FOC控制，了解线性霍尔及磁编码有感FOC方案；
5、具备优秀的团队协作能力和沟通意识，有较强的分析和解决问题的能力，抗压能力较好。
加分项：
1、具有二轴、三轴、四轴云台算法控制经验的优先考虑
2、有多种云台结构（正交、非正交等）控制算法开发经验优先考虑
3、有伺服电机量产经验优先考虑
4、熟悉无人机数据链相关协议优先考虑
1、负责开发无人机云台控制算法，包括姿态解算、运动控制、电机驱动等等；
2、负责云台传感器数据处理、姿态解算、数据融合等算法的实现；
3、负责云台新产品功能验证和系统控制框架的设计；
4、参与云台电机、MCU、驱动芯片等方案选型，无人机云台结构设计评估；
5、负责云台解决研发、生产过程中的工程问题，如传感器标定、故障检测、校准流程等；
岗位要求：
1、自动化、机械电子、计算机、航空航天等相关专业本科及以上学历；
2、3年以上开发经验，其中2年以上云台算法开发经验，熟练使用PID、自抗扰、模糊控制等控制算法；
3、精通姿态解算，熟悉传感器数据融合，熟练使用卡尔曼滤波、IIR滤波等常见滤波算法；
4、精通无刷电机FOC控制，了解线性霍尔及磁编码有感FOC方案；
5、具备优秀的团队协作能力和沟通意识，有较强的分析和解决问题的能力，抗压能力较好。
加分项：
1、具有二轴、三轴、四轴云台算法控制经验的优先考虑
2、有多种云台结构（正交、非正交等）控制算法开发经验优先考虑
3、有伺服电机量产经验优先考虑
4、熟悉无人机数据链相关协议优先考虑
2026-08-21 14:17
IP属地：广东
职位福利
本科1-3年吊舱云台
深圳森云智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
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