深圳·龙岗区
职位详情
工作职责：
1、承担无人机飞控软件的开发任务，涵盖需求对接、方案规划、软件编码实现、系统调试及技术文档撰写等工作；
2、依据项目实际要求，在Linux环境下开展应用程序的设计与开发；
3、完成软件代码的编写与调试，执行单元测试和集成测试，并指导相关测试工作的实施；
4、负责编制无人机系统相关的各类文档，包括产品设计文档、技术说明文档及使用手册等；
任职资格：
1、本科及以上学历，通信、电子等相关专业背景，具备3年以上飞控算法开发经验，有工业级无人机项目经历者优先；
2、掌握常用姿态解算方法，曾参与APM、PX4等开源飞控系统的开发与维护，熟悉其系统架构；了解ADRC控制算法，具备FMT开源飞控开发经验；在此基础上有过自主飞控、导航或定位系统研发经验者更佳；
3、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉TCP/IP网络通信协议，具备Python语言基础；
4、具备良好的项目管理意识、沟通协调能力，富有团队协作精神，工作认真负责，态度严谨
1、承担无人机飞控软件的开发任务，涵盖需求对接、方案规划、软件编码实现、系统调试及技术文档撰写等工作；
2、依据项目实际要求，在Linux环境下开展应用程序的设计与开发；
3、完成软件代码的编写与调试，执行单元测试和集成测试，并指导相关测试工作的实施；
4、负责编制无人机系统相关的各类文档，包括产品设计文档、技术说明文档及使用手册等；
任职资格：
1、本科及以上学历，通信、电子等相关专业背景，具备3年以上飞控算法开发经验，有工业级无人机项目经历者优先；
2、掌握常用姿态解算方法，曾参与APM、PX4等开源飞控系统的开发与维护，熟悉其系统架构；了解ADRC控制算法，具备FMT开源飞控开发经验；在此基础上有过自主飞控、导航或定位系统研发经验者更佳；
3、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉TCP/IP网络通信协议，具备Python语言基础；
4、具备良好的项目管理意识、沟通协调能力，富有团队协作精神，工作认真负责，态度严谨
2026-06-09 12:12
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年C/C++无人机飞控MATLABAPMPython
江苏伊卡洛斯智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
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