深圳·龙岗区
职位详情
岗位职责：
1：负责无人机云台（3轴机械增稳云台）的控制算法设计与仿真工作，开展姿态融合算法的开发与优化，高效整合IMU（陀螺仪、加速度计）、磁力计、编码器或霍尔等多源传感器数据，实现高精度、低延迟的姿态解算。
2：针对电机抖动、机身振动、风力干扰等外部扰动，设计并实施前馈补偿策略、滤波机制及抗振算法，提升云台稳定性能。
3：制定与飞控系统之间通过CAN、UART、I2C总线的通信协议，解析飞行姿态指令，实现云台与无人机本体的协同控制功能（如跟随模式、FPV模式、目标锁定等）。
4：配合硬件团队制定云台性能测试方案，参与测试执行，撰写完整的技术文档，承担技术预研及创新性开发任务。
任职要求：
1：本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、计算机、电子信息、机器人、人工智能、信息工程等相关专业，具备3年独立研发工作经验。
2：扎实掌握经典控制理论（如PID控制），具备突出的算法实现能力，熟练运用C/C++在嵌入式平台进行开发与性能优化。
3：具有丰富的传感器数据处理经验，深入理解IMU工作原理及其标定与补偿方法，具备ARM系列单片机开发经验，熟悉SPI、I2C、CAN、UART等外设接口驱动开发。
4：拥有无人机、机器人、云台系统或运动控制类产品的实际开发经验，完整参与过至少一款相关产品的研发流程，或独立完成过类似项目开发。
1：负责无人机云台（3轴机械增稳云台）的控制算法设计与仿真工作，开展姿态融合算法的开发与优化，高效整合IMU（陀螺仪、加速度计）、磁力计、编码器或霍尔等多源传感器数据，实现高精度、低延迟的姿态解算。
2：针对电机抖动、机身振动、风力干扰等外部扰动，设计并实施前馈补偿策略、滤波机制及抗振算法，提升云台稳定性能。
3：制定与飞控系统之间通过CAN、UART、I2C总线的通信协议，解析飞行姿态指令，实现云台与无人机本体的协同控制功能（如跟随模式、FPV模式、目标锁定等）。
4：配合硬件团队制定云台性能测试方案，参与测试执行，撰写完整的技术文档，承担技术预研及创新性开发任务。
任职要求：
1：本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、计算机、电子信息、机器人、人工智能、信息工程等相关专业，具备3年独立研发工作经验。
2：扎实掌握经典控制理论（如PID控制），具备突出的算法实现能力，熟练运用C/C++在嵌入式平台进行开发与性能优化。
3：具有丰富的传感器数据处理经验，深入理解IMU工作原理及其标定与补偿方法，具备ARM系列单片机开发经验，熟悉SPI、I2C、CAN、UART等外设接口驱动开发。
4：拥有无人机、机器人、云台系统或运动控制类产品的实际开发经验，完整参与过至少一款相关产品的研发流程，或独立完成过类似项目开发。
2026-09-25 12:59
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年深度学习多模态算法大模型算法
深圳鼎智通讯股份有限公司
A轮
工作地址
鱼泡安全保障
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