深圳·龙岗区
职位详情
工作职责：
1、承担无人机飞控软件的开发任务，涵盖需求对接、方案规划、软件编码实现、系统调试及技术文档撰写等工作；
2、依据项目具体要求，在Linux环境下完成应用程序的设计与开发；
3、负责软件代码的实现与调试，开展单元测试和集成测试，并指导相关测试工作的执行；
4、编写无人机系统的各类设计文档、技术资料及使用说明等文件；
任职资格：
1、本科及以上学历，通信、电子等相关专业背景，具备3年及以上飞控算法开发经验，有工业级无人机项目经历者优先；
2、掌握常见姿态解算方法，曾参与apm、px4等开源飞控系统的开发与维护，熟悉其系统架构；了解ADRC控制算法，有FMT开源飞控开发经验者更佳；具备自研飞控、导航与定位系统开发能力者优先考虑；
3、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉TCP/IP网络通信协议，具备Python语言基础；
4、具备较强的项目推进能力，良好的沟通协调能力、团队协作意识以及严谨负责的工作作风。
1、承担无人机飞控软件的开发任务，涵盖需求对接、方案规划、软件编码实现、系统调试及技术文档撰写等工作；
2、依据项目具体要求，在Linux环境下完成应用程序的设计与开发；
3、负责软件代码的实现与调试，开展单元测试和集成测试，并指导相关测试工作的执行；
4、编写无人机系统的各类设计文档、技术资料及使用说明等文件；
任职资格：
1、本科及以上学历，通信、电子等相关专业背景，具备3年及以上飞控算法开发经验，有工业级无人机项目经历者优先；
2、掌握常见姿态解算方法，曾参与apm、px4等开源飞控系统的开发与维护，熟悉其系统架构；了解ADRC控制算法，有FMT开源飞控开发经验者更佳；具备自研飞控、导航与定位系统开发能力者优先考虑；
3、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉TCP/IP网络通信协议，具备Python语言基础；
4、具备较强的项目推进能力，良好的沟通协调能力、团队协作意识以及严谨负责的工作作风。
2026-09-13 12:41
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年C/C++无人机飞控MATLABAPMPython
江苏伊卡洛斯智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
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