青浦区
职位详情
职责：
负责机器人强化学习算法的开发与实际应用，重点围绕下肢运动控制、平衡调节及自主避障等核心功能展开工作
依托 MoveIt、Isaac Sim 等仿真平台构建虚拟测试环境，制定并实施算法验证策略
提升算法在真实机器人系统中的运行表现，攻克仿真到现实迁移过程中的关键技术难题
联合机械与硬件团队协同推进，持续优化机器人整体运动能力
要求：
机器人学、控制理论、计算机等相关领域硕士及以上学位；优秀在读博士或具备1-7年相关工作经验者优先
熟练掌握强化学习方法（如 DQN/PPO/SAC 等），有机器人运动控制项目实践经历者更佳
熟悉 MoveIt!、Isaac Sim 等仿真工具，能够独立完成复杂场景的搭建与调试
精通 C++/Python 编程语言，了解 ROS 框架，具备良好的算法工程化实现能力
具有机器人平衡控制、动态环境中避障等实际问题解决经验者优先
负责机器人强化学习算法的开发与实际应用，重点围绕下肢运动控制、平衡调节及自主避障等核心功能展开工作
依托 MoveIt、Isaac Sim 等仿真平台构建虚拟测试环境，制定并实施算法验证策略
提升算法在真实机器人系统中的运行表现，攻克仿真到现实迁移过程中的关键技术难题
联合机械与硬件团队协同推进，持续优化机器人整体运动能力
要求：
机器人学、控制理论、计算机等相关领域硕士及以上学位；优秀在读博士或具备1-7年相关工作经验者优先
熟练掌握强化学习方法（如 DQN/PPO/SAC 等），有机器人运动控制项目实践经历者更佳
熟悉 MoveIt!、Isaac Sim 等仿真工具，能够独立完成复杂场景的搭建与调试
精通 C++/Python 编程语言，了解 ROS 框架，具备良好的算法工程化实现能力
具有机器人平衡控制、动态环境中避障等实际问题解决经验者优先
2026-09-28 13:35
IP属地：上海
职位福利
硕士经验不限
上海炽梦科技有限公司
鱼泡安全保障
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