青浦区
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岗位职责
1. SLAM算法开发与优化：
a. 负责服务机器人、AGV、无人机等移动平台的视觉/激光SLAM系统研发，涵盖前端里程计（Visual/LiDAR Odometry）、后端优化（Bundle Adjustment、位姿图优化）及闭环检测等核心模块。
b. 提升多传感器融合SLAM算法（如VINS、LIO-SAM）性能，整合RGB-D相机、LiDAR、IMU、轮速计等数据，增强系统在复杂动态环境中的稳定性与精度。
2. 三维重建与地图构建：
a. 研发基于点云处理与语义分割的稠密三维建图方法（如TSDF、OctoMap），为导航规划与自主决策提供高精度环境表达支持。
b. 探索语义增强型SLAM技术，融合深度学习模型（如YOLO、Mask R-CNN）实现对场景的高层次理解与结构化建模。
3. 工程化实现与集成：
a. 将算法高效部署至嵌入式硬件平台（如Jetson、树莓派），通过CUDA/OpenCL等手段进行计算加速，提升运行效率。
b. 协同运动控制团队完成SLAM系统与机器人底盘或机械臂之间的实时通信与协同工作。
4. 前沿技术追踪与创新：
持续关注SLAM领域最新研究成果（如NeRF-SLAM、端到端SLAM），推动先进技术在实际产品中的验证与落地应用。
任职要求
1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，特别优秀的本科候选人可酌情考虑。
2. 具备扎实的SLAM理论基础，熟练掌握以下至少一类主流框架：
3. 视觉SLAM：ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO
4. 激光SLAM：LOAM、Cartographer、LeGO-LOAM
5. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2框架，掌握OpenCV、PCL、Eigen、GTSAM等常用库的使用。
6. 了解多源传感器标定方法（Camera-IMU、LiDAR-Camera）以及时间同步机制。
7. 具备Linux平台下的开发与调试能力，熟练运用Git、CMake等工程工具。
加分项：
- 拥有机器人系统中SLAM技术实际落地经验（如室内自主导航、自动驾驶场景）
- 熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备学习型SLAM或视觉里程计开发经历
- 了解嵌入式平台性能优化技术（ARM NEON、TensorRT），或有SLAM算法在边缘设备部署经验
- 在ICRA、IROS、CVPR等顶级会议发表过相关论文，或参与过开源项目并有实质贡献
1. SLAM算法开发与优化：
a. 负责服务机器人、AGV、无人机等移动平台的视觉/激光SLAM系统研发，涵盖前端里程计（Visual/LiDAR Odometry）、后端优化（Bundle Adjustment、位姿图优化）及闭环检测等核心模块。
b. 提升多传感器融合SLAM算法（如VINS、LIO-SAM）性能，整合RGB-D相机、LiDAR、IMU、轮速计等数据，增强系统在复杂动态环境中的稳定性与精度。
2. 三维重建与地图构建：
a. 研发基于点云处理与语义分割的稠密三维建图方法（如TSDF、OctoMap），为导航规划与自主决策提供高精度环境表达支持。
b. 探索语义增强型SLAM技术，融合深度学习模型（如YOLO、Mask R-CNN）实现对场景的高层次理解与结构化建模。
3. 工程化实现与集成：
a. 将算法高效部署至嵌入式硬件平台（如Jetson、树莓派），通过CUDA/OpenCL等手段进行计算加速，提升运行效率。
b. 协同运动控制团队完成SLAM系统与机器人底盘或机械臂之间的实时通信与协同工作。
4. 前沿技术追踪与创新：
持续关注SLAM领域最新研究成果（如NeRF-SLAM、端到端SLAM），推动先进技术在实际产品中的验证与落地应用。
任职要求
1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，特别优秀的本科候选人可酌情考虑。
2. 具备扎实的SLAM理论基础，熟练掌握以下至少一类主流框架：
3. 视觉SLAM：ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO
4. 激光SLAM：LOAM、Cartographer、LeGO-LOAM
5. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2框架，掌握OpenCV、PCL、Eigen、GTSAM等常用库的使用。
6. 了解多源传感器标定方法（Camera-IMU、LiDAR-Camera）以及时间同步机制。
7. 具备Linux平台下的开发与调试能力，熟练运用Git、CMake等工程工具。
加分项：
- 拥有机器人系统中SLAM技术实际落地经验（如室内自主导航、自动驾驶场景）
- 熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备学习型SLAM或视觉里程计开发经历
- 了解嵌入式平台性能优化技术（ARM NEON、TensorRT），或有SLAM算法在边缘设备部署经验
- 在ICRA、IROS、CVPR等顶级会议发表过相关论文，或参与过开源项目并有实质贡献
2026-06-11 14:17
IP属地：上海
职位福利
硕士5-10年发表算法相关优秀论文C/C++Java算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法嵌入式开发Python
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