青浦区
职位详情
1.负责机器人强化学习算法研发与落地，聚焦下肢运动控制，平衡调节及自主避障等核心任务
2.基于Movelt、lsaacSim等平台搭建仿真环境，设计算法验证方案，优化算法在实体机器人上的部署效果，解决Sim2Real迁移关键问题
3.与机械，硬件团队协作，迭代提升机器人运动性能
要求：
1.机器人学，控制理论，计算机等相关专业，硕士及以上学历，优秀在校博士或1-7年工作经验
2.精通强化学习算法（DQN/PPO/SAC等)，有机器人运动控制项目经验优先
3.熟练使用movelt、lsaacsim等仿真系统，能独立搭建复杂场景，掌握C++/python编程，熟悉ROS，具备算法工程化能力，解决过机器人平衡控制，动态避障等时机问题者优先。
2.基于Movelt、lsaacSim等平台搭建仿真环境，设计算法验证方案，优化算法在实体机器人上的部署效果，解决Sim2Real迁移关键问题
3.与机械，硬件团队协作，迭代提升机器人运动性能
要求：
1.机器人学，控制理论，计算机等相关专业，硕士及以上学历，优秀在校博士或1-7年工作经验
2.精通强化学习算法（DQN/PPO/SAC等)，有机器人运动控制项目经验优先
3.熟练使用movelt、lsaacsim等仿真系统，能独立搭建复杂场景，掌握C++/python编程，熟悉ROS，具备算法工程化能力，解决过机器人平衡控制，动态避障等时机问题者优先。
2026-05-22 12:34
IP属地：上海
职位福利
本科经验不限多模态算法融合感知算法C/C++Python深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
上海炽梦科技有限公司
工作地址
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