深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人路径规划与运动控制相关算法的研发，涵盖全局路径生成、局部避障策略、轨迹跟踪及控制逻辑设计；
2. 开发适用于机器人作业模式的覆盖式路径规划算法，包括栅格化扫描、区域划分与路径优化方案；
3. 实现融合地图信息与环境感知数据的动态路径调整，支持障碍物规避与禁行区域处理；
4. 研发并优化面向低速差动或四轮驱动底盘的运动控制方法，如 PID 控制、MPC、纯追踪法、跟踪微分器等；
5. 与定位、感知和决策模块协同配合，推进系统级路径执行与任务调度功能落地；
6. 在仿真平台（如 Gazebo / Webots）中完成算法验证，并参与实地测试、调试与性能优化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，专业方向为控制工程、自动化、机器人技术、导航等相关领域；
2. 具备扎实的运动控制理论基础，掌握常见控制策略（如纯追踪、PID、MPC、LQR等）；
3. 熟悉主流路径规划算法，包括 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB 及扫地机类覆盖算法等；
4. 精通 C++ 或 Python，具备良好的编程规范与工程实现能力；
5. 熟悉 ROS/ROS2 框架，拥有机器人实机部署与现场调试经验者优先；
6. 有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清洁类机器人产品开发经历者更佳。
1. 负责机器人路径规划与运动控制相关算法的研发，涵盖全局路径生成、局部避障策略、轨迹跟踪及控制逻辑设计；
2. 开发适用于机器人作业模式的覆盖式路径规划算法，包括栅格化扫描、区域划分与路径优化方案；
3. 实现融合地图信息与环境感知数据的动态路径调整，支持障碍物规避与禁行区域处理；
4. 研发并优化面向低速差动或四轮驱动底盘的运动控制方法，如 PID 控制、MPC、纯追踪法、跟踪微分器等；
5. 与定位、感知和决策模块协同配合，推进系统级路径执行与任务调度功能落地；
6. 在仿真平台（如 Gazebo / Webots）中完成算法验证，并参与实地测试、调试与性能优化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，专业方向为控制工程、自动化、机器人技术、导航等相关领域；
2. 具备扎实的运动控制理论基础，掌握常见控制策略（如纯追踪、PID、MPC、LQR等）；
3. 熟悉主流路径规划算法，包括 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB 及扫地机类覆盖算法等；
4. 精通 C++ 或 Python，具备良好的编程规范与工程实现能力；
5. 熟悉 ROS/ROS2 框架，拥有机器人实机部署与现场调试经验者优先；
6. 有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清洁类机器人产品开发经历者更佳。
2026-07-04 14:20
IP属地：广东深圳
职位福利
本科经验不限C/C++规控算法Python
深圳市银舍智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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