深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、搭建机器人强化学习仿真训练环境，设计基于学习的控制策略，并与传统控制方法融合，优化机器人整体运动性能；
2、在真实机器人平台上部署并调试训练模型，深入研究、分析及解决仿真到现实迁移过程中的差异问题；
3、跟踪强化学习前沿技术，复现经典论文算法，评估不同方法的适用性与局限性，实现算法优化与改进；
4、协同团队推进强化学习在机器人控制系统中的实际应用与落地。
任职要求：
1、国内外知名高校全日制硕士及以上学历，数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业优先；
2、具备1年以上强化学习相关项目或研究经验，掌握机器人运动学与动力学基础知识；
3、熟练掌握TF/PyTorch等深度学习框架，了解主流强化学习开源工具库；
4、熟悉PPO、DQN、AMP等主流强化学习算法方案；
5、对机器人领域有浓厚兴趣，有发表学术论文或成功落地强化学习项目经验者优先；
6、具备良好的问题分析与解决能力，擅长与团队成员高效沟通协作。
1、搭建机器人强化学习仿真训练环境，设计基于学习的控制策略，并与传统控制方法融合，优化机器人整体运动性能；
2、在真实机器人平台上部署并调试训练模型，深入研究、分析及解决仿真到现实迁移过程中的差异问题；
3、跟踪强化学习前沿技术，复现经典论文算法，评估不同方法的适用性与局限性，实现算法优化与改进；
4、协同团队推进强化学习在机器人控制系统中的实际应用与落地。
任职要求：
1、国内外知名高校全日制硕士及以上学历，数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业优先；
2、具备1年以上强化学习相关项目或研究经验，掌握机器人运动学与动力学基础知识；
3、熟练掌握TF/PyTorch等深度学习框架，了解主流强化学习开源工具库；
4、熟悉PPO、DQN、AMP等主流强化学习算法方案；
5、对机器人领域有浓厚兴趣，有发表学术论文或成功落地强化学习项目经验者优先；
6、具备良好的问题分析与解决能力，擅长与团队成员高效沟通协作。
2026-06-26 15:01
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年发表算法相关优秀论文C/C++规控算法算法工程化经验强化学习SLAM算法嵌入式开发优秀开源项目经历Python
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
天使轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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