海淀区
职位详情
岗位职责：
1、核心力控算法研发：构建并实现面向机器人打磨抛光场景的自适应力位协同控制、阻抗控制等先进控制策略，保障恒定接触力与柔顺运动性能；
2、工艺智能优化：基于机器学习方法与多源感知信息，开发工艺参数动态调节算法，实现机器人依据工件材料、几何特征及实时加工状态自主调整轨迹、速度与施力强度；
3、复杂曲面路径生成：针对叶轮、螺旋桨等复杂曲面结构，设计自动化路径规划与优化算法，提升打磨作业的覆盖完整性与执行效率；
4、多传感融合与质量检测：整合六维力传感器与视觉传感数据，构建打磨过程实时监控及成品表面质量在线评估模型；
5、算法落地与现场调优：将控制算法集成至实际机器人系统，在客户应用场景中完成部署、测试与性能优化，确保系统运行稳定高效。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人、机械电子等相关专业背景；
2、熟练掌握 C++/Python 编程，具备扎实的机器人理论基础（包括运动学、动力学与轨迹规划），深入理解经典与现代控制方法（如PID、阻抗控制、力位混合控制），并具有相关项目实践经验；
3、熟悉 Linux 操作系统及 ROS 框架，具备良好的编码规范与软件工程素养；
4、优先条件：具备机器人打磨、抛光、去毛刺等力控应用的实际开发经历；有在 V-REP、Gazebo 等仿真环境中完成算法验证的实践经验。
1、核心力控算法研发：构建并实现面向机器人打磨抛光场景的自适应力位协同控制、阻抗控制等先进控制策略，保障恒定接触力与柔顺运动性能；
2、工艺智能优化：基于机器学习方法与多源感知信息，开发工艺参数动态调节算法，实现机器人依据工件材料、几何特征及实时加工状态自主调整轨迹、速度与施力强度；
3、复杂曲面路径生成：针对叶轮、螺旋桨等复杂曲面结构，设计自动化路径规划与优化算法，提升打磨作业的覆盖完整性与执行效率；
4、多传感融合与质量检测：整合六维力传感器与视觉传感数据，构建打磨过程实时监控及成品表面质量在线评估模型；
5、算法落地与现场调优：将控制算法集成至实际机器人系统，在客户应用场景中完成部署、测试与性能优化，确保系统运行稳定高效。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人、机械电子等相关专业背景；
2、熟练掌握 C++/Python 编程，具备扎实的机器人理论基础（包括运动学、动力学与轨迹规划），深入理解经典与现代控制方法（如PID、阻抗控制、力位混合控制），并具有相关项目实践经验；
3、熟悉 Linux 操作系统及 ROS 框架，具备良好的编码规范与软件工程素养；
4、优先条件：具备机器人打磨、抛光、去毛刺等力控应用的实际开发经历；有在 V-REP、Gazebo 等仿真环境中完成算法验证的实践经验。
2026-08-20 13:16
IP属地：北京
职位福利
本科5-10年C/C++机器人机器学习工业控制力控算法工程化经验融合感知算法机械臂CodesysPython
蓝点触控（北京）科技有限公司
B轮 · 100-499人
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算法工程师3-5年本科SFT++DPO++RLHF++RFT大模型算法后训练强化学习其他RL参加算法相关竞赛/获奖post+training模型加速/性能优化Python
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