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职位详情
岗位同步招聘26-27届实习生，实习日薪300—500元/天
岗位职责
1、负责激光雷达点云与视觉图像的融合算法开发，实现高精度点云着色，还原真实色彩细节；
2、改进 SFM（运动恢复结构）与 MVS（多视图立体匹配）流程，提高点云与图像之间的配准准确性；
3、构建高效的 Mesh（网格）生成及纹理映射方法，优化着色过程中出现的纹理拉伸、拼接偏差等问题；
4、协同工程团队推进算法模型在实际项目中的落地应用，持续进行性能调优与迭代升级。
任职资格
1、专业知识要求
掌握计算机视觉基础理论，熟悉相机成像机制、畸变校正、内外参标定等内容；
熟练掌握 SFM 算法核心流程，包括特征提取与匹配、光束法平差（BA）优化、相机位姿估计等环节；
具备 MVS 相关技术能力，如深度图预测、融合策略设计、稠密点云构建，能够应对弱纹理、运动模糊等挑战性场景；
了解三维网格重建技术（如泊松重建、Alpha Shapes）及纹理映射原理，涵盖 UV 展开、纹理合成与接缝处理等方法。
2、技术能力要求
熟练运用 C++ 进行算法实现，掌握 STL 常用容器与算法，具备规范的编码习惯和性能优化意识；
精通 Python 数据处理工具（NumPy、Pandas）及可视化库（Matplotlib），可高效完成算法原型验证；
熟练使用 OpenCV 中的相机标定与特征匹配模块，掌握 PCL 库进行点云滤波、配准和分割操作；
熟悉 Eigen 矩阵运算框架，能独立推导并实现基于几何变换的配准算法；
具备 CUDA 编程经验者优先，有 GPU 加速点云处理或图像渲染实践者更佳。
3、项目经验要求
参与过完整的三维重建项目，曾独立承担从图像序列生成稠密点云或网格模型的算法开发任务；
有激光雷达点云与视觉图像融合实践经验，解决过点云着色中的色彩一致性、动态物体干扰等问题；
具备纹理映射优化经历，能有效应对大范围场景中光照不均、纹理重复等实际难题。
4、综合素养
具备扎实数学功底，涵盖线性代数（矩阵分解、特征值求解）、概率统计（贝叶斯推断、最大似然估计）、计算几何（空间点线面关系）等领域；
能够阅读并复现 CVPR、ECCV、ICCV 等顶会论文中的关键算法，具备将前沿研究成果转化为实际应用的能力；
具有强烈的技术探索热情和问题攻坚韧性，能在复杂应用场景中寻找高效可行的技术解决方案。
岗位职责
1、负责激光雷达点云与视觉图像的融合算法开发，实现高精度点云着色，还原真实色彩细节；
2、改进 SFM（运动恢复结构）与 MVS（多视图立体匹配）流程，提高点云与图像之间的配准准确性；
3、构建高效的 Mesh（网格）生成及纹理映射方法，优化着色过程中出现的纹理拉伸、拼接偏差等问题；
4、协同工程团队推进算法模型在实际项目中的落地应用，持续进行性能调优与迭代升级。
任职资格
1、专业知识要求
掌握计算机视觉基础理论，熟悉相机成像机制、畸变校正、内外参标定等内容；
熟练掌握 SFM 算法核心流程，包括特征提取与匹配、光束法平差（BA）优化、相机位姿估计等环节；
具备 MVS 相关技术能力，如深度图预测、融合策略设计、稠密点云构建，能够应对弱纹理、运动模糊等挑战性场景；
了解三维网格重建技术（如泊松重建、Alpha Shapes）及纹理映射原理，涵盖 UV 展开、纹理合成与接缝处理等方法。
2、技术能力要求
熟练运用 C++ 进行算法实现，掌握 STL 常用容器与算法，具备规范的编码习惯和性能优化意识；
精通 Python 数据处理工具（NumPy、Pandas）及可视化库（Matplotlib），可高效完成算法原型验证；
熟练使用 OpenCV 中的相机标定与特征匹配模块，掌握 PCL 库进行点云滤波、配准和分割操作；
熟悉 Eigen 矩阵运算框架，能独立推导并实现基于几何变换的配准算法；
具备 CUDA 编程经验者优先，有 GPU 加速点云处理或图像渲染实践者更佳。
3、项目经验要求
参与过完整的三维重建项目，曾独立承担从图像序列生成稠密点云或网格模型的算法开发任务；
有激光雷达点云与视觉图像融合实践经验，解决过点云着色中的色彩一致性、动态物体干扰等问题；
具备纹理映射优化经历，能有效应对大范围场景中光照不均、纹理重复等实际难题。
4、综合素养
具备扎实数学功底，涵盖线性代数（矩阵分解、特征值求解）、概率统计（贝叶斯推断、最大似然估计）、计算几何（空间点线面关系）等领域；
能够阅读并复现 CVPR、ECCV、ICCV 等顶会论文中的关键算法，具备将前沿研究成果转化为实际应用的能力；
具有强烈的技术探索热情和问题攻坚韧性，能在复杂应用场景中寻找高效可行的技术解决方案。
2026-10-05 14:50
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限发表算法相关优秀论文CUDAC/C++算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖SFMMVSSLAM算法优秀开源项目经历Python
深圳赛尔智控科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
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