深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、多模态大模型架构设计
设计面向巡检场景的多模态大模型（视觉-语言-传感器融合），支持无人机、地面机器人、固定摄像头等多端数据统一处理；
构建储粮领域垂直大模型，融合农业知识图谱、仓储规范、病虫害数据库等专业领域知识；
2、智能航线自主导航模块
开发基于视觉-LLM融合的自主导航算法，实现复杂仓储环境下的全局路径规划与动态避障
构建三维语义地图，支持无人机/地面机器人的协同调度与任务分配
实现低光照、高粉尘等恶劣条件下的鲁棒定位与导航
3、环境感知系统
开发时序感知算法，融合多帧信息实现异常发展趋势预测
构建多尺度特征融合网络，同时支持高空概览与近景细节分析
4、事件触发与智能联动
构建事件驱动的智能决策引擎，实现异常事件的实时检测-分级-响应闭环
开发跨设备联动协议，支持"无人机发现→地面机器人复核→固定摄像头持续监控"的协同作业
5、对话式智能Agent
开发仓储巡检专用对话Agent
实现多轮对话上下文管理，支持复杂任务拆解与执行反馈
构建RAG（检索增强生成）系统，对接仓储管理数据库与历史巡检报告
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化等相关专业；
2、2年以上大模型/计算机视觉算法研发经验，有机器人、无人机或工业巡检项目落地经验优先；
3、985、211院校毕业优先。
4、精通PyTorch/TensorFlow，具备大规模模型训练与调优经验（LLaMA、Qwen、CLIP、SAM等）；
5、熟悉多模态融合（视觉-语言-传感器）、目标检测（YOLO系列、DETR）、视觉跟踪（DeepSORT等）算法；
6、具备边缘端模型部署经验（TensorRT/ONNX/OpenVINO），熟悉量化剪枝等加速技术。
7、具备良好的问题解决能力和逻辑思考能力，能够独立解决遇到的各种问题。
8、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与不同专业背景的团队成员有效协作，推动项目进展。
9、对新技术有强烈的探索欲望，善于团队合作，有强烈的责任心。
1、多模态大模型架构设计
设计面向巡检场景的多模态大模型（视觉-语言-传感器融合），支持无人机、地面机器人、固定摄像头等多端数据统一处理；
构建储粮领域垂直大模型，融合农业知识图谱、仓储规范、病虫害数据库等专业领域知识；
2、智能航线自主导航模块
开发基于视觉-LLM融合的自主导航算法，实现复杂仓储环境下的全局路径规划与动态避障
构建三维语义地图，支持无人机/地面机器人的协同调度与任务分配
实现低光照、高粉尘等恶劣条件下的鲁棒定位与导航
3、环境感知系统
开发时序感知算法，融合多帧信息实现异常发展趋势预测
构建多尺度特征融合网络，同时支持高空概览与近景细节分析
4、事件触发与智能联动
构建事件驱动的智能决策引擎，实现异常事件的实时检测-分级-响应闭环
开发跨设备联动协议，支持"无人机发现→地面机器人复核→固定摄像头持续监控"的协同作业
5、对话式智能Agent
开发仓储巡检专用对话Agent
实现多轮对话上下文管理，支持复杂任务拆解与执行反馈
构建RAG（检索增强生成）系统，对接仓储管理数据库与历史巡检报告
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化等相关专业；
2、2年以上大模型/计算机视觉算法研发经验，有机器人、无人机或工业巡检项目落地经验优先；
3、985、211院校毕业优先。
4、精通PyTorch/TensorFlow，具备大规模模型训练与调优经验（LLaMA、Qwen、CLIP、SAM等）；
5、熟悉多模态融合（视觉-语言-传感器）、目标检测（YOLO系列、DETR）、视觉跟踪（DeepSORT等）算法；
6、具备边缘端模型部署经验（TensorRT/ONNX/OpenVINO），熟悉量化剪枝等加速技术。
7、具备良好的问题解决能力和逻辑思考能力，能够独立解决遇到的各种问题。
8、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与不同专业背景的团队成员有效协作，推动项目进展。
9、对新技术有强烈的探索欲望，善于团队合作，有强烈的责任心。
2026-07-06 14:32
IP属地：广东
职位福利
硕士1-3年
芯禾机器人（深圳）有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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