深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1、核心算法研发与优化： 深入探索并优化3D Gaussian Splatting算法，重点提升其在大规模场景（城市级、工厂、大型室内空间）中的三维重建效率、渲染质量及内存使用表现。
2、挑战性场景攻坚： 针对弱纹理或重复纹理区域的建模难点，通过算法创新融合多源信息（如点云、IMU等），实现稳定且完整的三维结构恢复。
3、多模态数据融合： 设计并实现激光雷达点云、RGB图像、相机位姿等多源数据的高精度自动对齐与联合优化算法流程。
4、系统集成与部署： 将研发的算法进行模块化封装，并与现有C++/Python系统架构无缝集成，保障系统的稳定性与可拓展性。
5、技术跟踪与创新： 密切关注CVPR、ICCV、SIGGRAPH等国际顶级会议的前沿进展，快速完成新技术的实验验证并推动落地应用。
任职资格
1、技术栈精通
编程语言： 精通 C++ (11/14/17)，具备扎实的Linux环境下大型项目开发、调试及性能分析经验。
GPU编程： 精通 CUDA 开发，拥有独立编写、调试和优化CUDA内核的能力，熟练使用Nsight等相关工具。
脚本语言： 熟练掌握 Python 及主流科学计算库（NumPy, PyTorch）。
2、专业领域知识：
深入理解 3D Gaussian Splatting 的理论基础，具备实际项目开发或修改开源实现（如gaussian-splatting）的经验。
熟悉 Structure from Motion (SfM)、Multi-View Stereo (MVS)、SLAM 等传统多视图几何方法。
具有激光点云数据处理经验，掌握点云配准（如ICP、NDT）、滤波、分割等常用技术。
3、问题解决能力
具备优秀的逻辑分析与技术攻关能力，能独立承担高难度的研发任务。
4、优先考虑
有成功应对大场景（如内存溢出、训练耗时过长）或弱纹理区域重建失败的实际案例。
具备图像与激光点云（或其他传感器）自动标定、对齐与融合的项目经历。
熟悉至少一种主流深度学习框架（PyTorch为必需），并有修改底层算子或开发自定义CUDA算子的经验。
在CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH等顶级会议或期刊发表过相关论文。
了解计算机图形学实时渲染管线（如OpenGL/Vulkan/DirectX之一）。
1、核心算法研发与优化： 深入探索并优化3D Gaussian Splatting算法，重点提升其在大规模场景（城市级、工厂、大型室内空间）中的三维重建效率、渲染质量及内存使用表现。
2、挑战性场景攻坚： 针对弱纹理或重复纹理区域的建模难点，通过算法创新融合多源信息（如点云、IMU等），实现稳定且完整的三维结构恢复。
3、多模态数据融合： 设计并实现激光雷达点云、RGB图像、相机位姿等多源数据的高精度自动对齐与联合优化算法流程。
4、系统集成与部署： 将研发的算法进行模块化封装，并与现有C++/Python系统架构无缝集成，保障系统的稳定性与可拓展性。
5、技术跟踪与创新： 密切关注CVPR、ICCV、SIGGRAPH等国际顶级会议的前沿进展，快速完成新技术的实验验证并推动落地应用。
任职资格
1、技术栈精通
编程语言： 精通 C++ (11/14/17)，具备扎实的Linux环境下大型项目开发、调试及性能分析经验。
GPU编程： 精通 CUDA 开发，拥有独立编写、调试和优化CUDA内核的能力，熟练使用Nsight等相关工具。
脚本语言： 熟练掌握 Python 及主流科学计算库（NumPy, PyTorch）。
2、专业领域知识：
深入理解 3D Gaussian Splatting 的理论基础，具备实际项目开发或修改开源实现（如gaussian-splatting）的经验。
熟悉 Structure from Motion (SfM)、Multi-View Stereo (MVS)、SLAM 等传统多视图几何方法。
具有激光点云数据处理经验，掌握点云配准（如ICP、NDT）、滤波、分割等常用技术。
3、问题解决能力
具备优秀的逻辑分析与技术攻关能力，能独立承担高难度的研发任务。
4、优先考虑
有成功应对大场景（如内存溢出、训练耗时过长）或弱纹理区域重建失败的实际案例。
具备图像与激光点云（或其他传感器）自动标定、对齐与融合的项目经历。
熟悉至少一种主流深度学习框架（PyTorch为必需），并有修改底层算子或开发自定义CUDA算子的经验。
在CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH等顶级会议或期刊发表过相关论文。
了解计算机图形学实时渲染管线（如OpenGL/Vulkan/DirectX之一）。
2026-06-30 12:54
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年发表算法相关优秀论文C/C++cudaPyTorch3DGSMVSSFMSLAM算法优秀开源项目经历模型加速/性能优化
深圳赛尔智控科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
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