杭州·临平区
职位详情
一、岗位职责：
1、负责机器人定位与建图相关算法的研发与应用；
2、完成机器人在复杂环境下的定位建图、环境感知及多传感器融合的整体实现。
二、任职要求：
1、掌握主流室内定位与导航技术原理；
2、理解Slam技术的理论体系，熟悉激光或视觉Slam基本框架，具备概率论、非线性优化、李群李代数等数学基础；
3、掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等相关滤波算法；
4、了解Slam系统工程化实现，包括前端里程计计算、后端优化策略、回环检测机制等关键模块的技术细节；
5、熟悉Ros（ROS2）架构及Linux开发环境，具备将算法高效部署至嵌入式Linux平台的能力；
6、精通C/C++或Python编程语言；
7、有机器人自主建图、路径规划、动态避障等实际项目经验或扎实理论积累；
8、具备移动机器人多源传感器融合算法研究或实践经验者优先考虑。
1、负责机器人定位与建图相关算法的研发与应用；
2、完成机器人在复杂环境下的定位建图、环境感知及多传感器融合的整体实现。
二、任职要求：
1、掌握主流室内定位与导航技术原理；
2、理解Slam技术的理论体系，熟悉激光或视觉Slam基本框架，具备概率论、非线性优化、李群李代数等数学基础；
3、掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等相关滤波算法；
4、了解Slam系统工程化实现，包括前端里程计计算、后端优化策略、回环检测机制等关键模块的技术细节；
5、熟悉Ros（ROS2）架构及Linux开发环境，具备将算法高效部署至嵌入式Linux平台的能力；
6、精通C/C++或Python编程语言；
7、有机器人自主建图、路径规划、动态避障等实际项目经验或扎实理论积累；
8、具备移动机器人多源传感器融合算法研究或实践经验者优先考虑。
2026-06-29 13:57
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科经验不限
杭州智骏高技科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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