浦东新区
职位详情
职责概述：
负责智驾城区/高速NOP及泊车场景下基于视觉的动态目标物检测算法研究与工程化落地
职责描述
1.负责智驾城区/高速NOP及泊车场景中的动态交通参与者感知算法研发，涵盖图像与点云融合模型、动静态目标检测模型、Occupancy建模等方向
2.基于图像和点云数据，设计、训练并优化针对行人、车辆、两轮车、三轮车等动态交通参与者的检测与追踪算法，构建并完善相关评测体系与性能指标
3.开展模型在车载嵌入式平台上的推理性能优化，通过调整网络结构、替换算子、模型稀疏化等手段降低计算资源消耗，满足目标硬件平台的项目指标要求
4.输出感知算法相关技术文档，持续跟踪前沿感知算法进展，完成先进方法的复现、验证与可行性评估，推动现有算法迭代升级
任职资格
1.全日制硕士及以上学历，计算机科学、模式识别、机器人、自动化等相关专业背景
2.具备3年以上智能驾驶感知算法开发经验，主导或深度参与过至少一个量产项目的算法落地
3.熟练掌握Pytorch/Caffe/Tensorflow中至少一种深度学习框架，熟悉常见检测、分割、深度估计等算法，了解自动驾驶典型任务如bev障碍物检测、occupancy检测、车道线识别、多传感器融合、多目标跟踪等，具备BEV多任务及时序建模经验者优先，熟悉Transformer结构，在BEV模块开发或实际量产中解决过相关问题者优先
4.精通C++/Python编程语言，熟练使用Linux系统，掌握Opencv、Eigen等常用开源库，熟悉至少一款智驾嵌入式平台，有地平线J3/J5/J6或TDA4平台开发经验者优先
5.具备模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化技术实践经验者优先
6.掌握摄像头动静态标定方法，熟悉多传感器联合标定流程者优先
7.了解座舱DMS、OMS等算法应用者优先
负责智驾城区/高速NOP及泊车场景下基于视觉的动态目标物检测算法研究与工程化落地
职责描述
1.负责智驾城区/高速NOP及泊车场景中的动态交通参与者感知算法研发，涵盖图像与点云融合模型、动静态目标检测模型、Occupancy建模等方向
2.基于图像和点云数据，设计、训练并优化针对行人、车辆、两轮车、三轮车等动态交通参与者的检测与追踪算法，构建并完善相关评测体系与性能指标
3.开展模型在车载嵌入式平台上的推理性能优化，通过调整网络结构、替换算子、模型稀疏化等手段降低计算资源消耗，满足目标硬件平台的项目指标要求
4.输出感知算法相关技术文档，持续跟踪前沿感知算法进展，完成先进方法的复现、验证与可行性评估，推动现有算法迭代升级
任职资格
1.全日制硕士及以上学历，计算机科学、模式识别、机器人、自动化等相关专业背景
2.具备3年以上智能驾驶感知算法开发经验，主导或深度参与过至少一个量产项目的算法落地
3.熟练掌握Pytorch/Caffe/Tensorflow中至少一种深度学习框架，熟悉常见检测、分割、深度估计等算法，了解自动驾驶典型任务如bev障碍物检测、occupancy检测、车道线识别、多传感器融合、多目标跟踪等，具备BEV多任务及时序建模经验者优先，熟悉Transformer结构，在BEV模块开发或实际量产中解决过相关问题者优先
4.精通C++/Python编程语言，熟练使用Linux系统，掌握Opencv、Eigen等常用开源库，熟悉至少一款智驾嵌入式平台，有地平线J3/J5/J6或TDA4平台开发经验者优先
5.具备模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化技术实践经验者优先
6.掌握摄像头动静态标定方法，熟悉多传感器联合标定流程者优先
7.了解座舱DMS、OMS等算法应用者优先
2025-12-13 12:01
IP属地：上海
职位福利
硕士3-5年
上汽通用汽车有限公司
未融资 · 10000人以上
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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