浦东新区
职位详情
工作职责
负责高阶智驾行泊车功能软件逻辑定义和算法需求设计，主导高阶行泊车功能开发过程中问题的分析与拆解
职责描述
1.负责高阶行泊车软件架构的方案设计与技术评估，明确功能与性能指标，并解决关键技术难题；
2.制定各子系统间及软件模块间的交互接口规范，确保系统功能的完整实现；
3.主导智能驾驶系统对感知、融合、定位、规划等模块的功能需求与性能KPI的制定；
4.组织协调硬件、系统、算法与测试团队协作，主导问题定位与闭环，提升复杂场景下的功能表现；
5.推进相关功能的开发进度与测试验证工作，保障项目节点达成；
6.参与量产项目中的实车测试、算法调优及问题追踪与归因分析；
7.监控版本集成、仿真测试与实车验证进展，跟进版本发布与落地情况；
任职资格
1.本科及以上学历，汽车工程、电子信息或软件工程等相关专业；
2.具备3年以上智能驾驶决策规划方向开发经验，至少在一个量产项目中担任决策规划算法骨干角色；
3.熟悉全局路径规划（如HybridA*、D*、RRT）与局部路径规划（如动态窗口法DWA、EMPlanner、LatticePlanner）算法；
4.精通行为决策（FSM、强化学习）与交互博弈场景（如Cut-in工况下的意图识别）相关算法；
5.熟练运用PID、PurePursuit、Stanley、LQR等常见控制方法，具备MPC算法基础认知；
6.熟悉功能安全标准（ISO26262），掌握失效模式分析与降级策略设计方法；
负责高阶智驾行泊车功能软件逻辑定义和算法需求设计，主导高阶行泊车功能开发过程中问题的分析与拆解
职责描述
1.负责高阶行泊车软件架构的方案设计与技术评估，明确功能与性能指标，并解决关键技术难题；
2.制定各子系统间及软件模块间的交互接口规范，确保系统功能的完整实现；
3.主导智能驾驶系统对感知、融合、定位、规划等模块的功能需求与性能KPI的制定；
4.组织协调硬件、系统、算法与测试团队协作，主导问题定位与闭环，提升复杂场景下的功能表现；
5.推进相关功能的开发进度与测试验证工作，保障项目节点达成；
6.参与量产项目中的实车测试、算法调优及问题追踪与归因分析；
7.监控版本集成、仿真测试与实车验证进展，跟进版本发布与落地情况；
任职资格
1.本科及以上学历，汽车工程、电子信息或软件工程等相关专业；
2.具备3年以上智能驾驶决策规划方向开发经验，至少在一个量产项目中担任决策规划算法骨干角色；
3.熟悉全局路径规划（如HybridA*、D*、RRT）与局部路径规划（如动态窗口法DWA、EMPlanner、LatticePlanner）算法；
4.精通行为决策（FSM、强化学习）与交互博弈场景（如Cut-in工况下的意图识别）相关算法；
5.熟练运用PID、PurePursuit、Stanley、LQR等常见控制方法，具备MPC算法基础认知；
6.熟悉功能安全标准（ISO26262），掌握失效模式分析与降级策略设计方法；
2025-12-13 12:01
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年
上汽通用汽车有限公司
未融资 · 10000人以上
鱼泡安全保障
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