浦东新区
职位详情
职责概述：
负责智能驾驶行车系统中轨迹规划、轨迹跟踪及决策算法的设计、开发与测试工作
职责描述：
1.负责量产项目在城区、高速辅助驾驶各类场景下的路径规划功能算法实现，涵盖需求分析、方案设计、代码开发及SIL测试等环节；
2.开展自动驾驶运行环境下障碍物行为预测方向的技术研发；
3.参与自动驾驶车辆实车测试中的问题定位、现场调试与策略调优；
4.跟踪自动驾驶领域前沿算法技术，推动先进算法在产品中的落地应用并解决工程化难题；
5.配合智能驾驶其他模块工程师完成系统级集成与联合调试工作；
任职资格：
1.全日制硕士及以上学历，汽车工程、电子工程或软件工程等相关专业背景；
2.熟练掌握至少一种路径规划算法（如EMPLANER、iLQR等）以及轨迹预测类算法；
3.熟悉MDP、强化学习、交互博弈等决策类算法原理与应用；
4.具备至少一个NOP量产项目实际经验；
5.熟悉车辆动力学/运动学模型、现代控制理论与非线性控制方法，掌握PID、LQR、MPC等多种经典控制算法；
6.了解EPS/ESP/EMS等整车执行器的控制需求与基本技术特性；
7.具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++，具有良好的模型开发基础；
8.具备优秀的团队协作意识、自主学习能力和问题解决能力；
负责智能驾驶行车系统中轨迹规划、轨迹跟踪及决策算法的设计、开发与测试工作
职责描述：
1.负责量产项目在城区、高速辅助驾驶各类场景下的路径规划功能算法实现，涵盖需求分析、方案设计、代码开发及SIL测试等环节；
2.开展自动驾驶运行环境下障碍物行为预测方向的技术研发；
3.参与自动驾驶车辆实车测试中的问题定位、现场调试与策略调优；
4.跟踪自动驾驶领域前沿算法技术，推动先进算法在产品中的落地应用并解决工程化难题；
5.配合智能驾驶其他模块工程师完成系统级集成与联合调试工作；
任职资格：
1.全日制硕士及以上学历，汽车工程、电子工程或软件工程等相关专业背景；
2.熟练掌握至少一种路径规划算法（如EMPLANER、iLQR等）以及轨迹预测类算法；
3.熟悉MDP、强化学习、交互博弈等决策类算法原理与应用；
4.具备至少一个NOP量产项目实际经验；
5.熟悉车辆动力学/运动学模型、现代控制理论与非线性控制方法，掌握PID、LQR、MPC等多种经典控制算法；
6.了解EPS/ESP/EMS等整车执行器的控制需求与基本技术特性；
7.具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++，具有良好的模型开发基础；
8.具备优秀的团队协作意识、自主学习能力和问题解决能力；
2025-12-13 12:01
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年
上汽通用汽车有限公司
未融资 · 10000人以上
鱼泡安全保障
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