闵行区
职位详情
职位描述：
1.负责实际应用场景下的机械臂运动规划算法研发，仿真验证，调试；
2.解决多连杆机器人或机械臂的运动避障、动作平滑、动作设计等，支持抓取、放置、柔性操作等实际生产场景下的自动化动作生成；
3.负责基于C++/Python的软件开发，包括软件架构，通信组件等。
职位要求：
1.大学本科以上学历，机器人、机械电子、电气、控制、计算机等专业背景;
2.具备3年以上机器人相关行业经验，有真机开发调试经验;
专业知识：
1.深入理解机器人运动学/动力学，掌握主流规划框架（如OMPL），熟练掌握基于采样的方法（如RRTConnect）；
熟悉优化理论（凸优化、非线性优化）及常见的数值计算工具（Eigen、IPOPT、CasADi）；2.熟悉常用机器人物理引擎及仿真工具，如PyBullet，IsaacGym，Mujoco,IsaacSim等，能够将算法快速在仿真中验证，并保证仿真到真机的快速迁移；
3.熟悉Linux操作系统，熟悉C++及Python/Bash开发，及网络通信等；
4.熟悉软件开发流程：包括软件设计文档、单元测试、版本管理；
5.熟悉协作机械臂使用及调试。
优先录用：
1.具备力控经验（真机实现过导纳或阻抗控制），或有实时控制（如ROS2、RTOS）经验者加分
2.有learning-based的控制经验，将端到端的学习策略与传统控制融合（如MPNet）
3.有实际项目落地经验。
1.负责实际应用场景下的机械臂运动规划算法研发，仿真验证，调试；
2.解决多连杆机器人或机械臂的运动避障、动作平滑、动作设计等，支持抓取、放置、柔性操作等实际生产场景下的自动化动作生成；
3.负责基于C++/Python的软件开发，包括软件架构，通信组件等。
职位要求：
1.大学本科以上学历，机器人、机械电子、电气、控制、计算机等专业背景;
2.具备3年以上机器人相关行业经验，有真机开发调试经验;
专业知识：
1.深入理解机器人运动学/动力学，掌握主流规划框架（如OMPL），熟练掌握基于采样的方法（如RRTConnect）；
熟悉优化理论（凸优化、非线性优化）及常见的数值计算工具（Eigen、IPOPT、CasADi）；2.熟悉常用机器人物理引擎及仿真工具，如PyBullet，IsaacGym，Mujoco,IsaacSim等，能够将算法快速在仿真中验证，并保证仿真到真机的快速迁移；
3.熟悉Linux操作系统，熟悉C++及Python/Bash开发，及网络通信等；
4.熟悉软件开发流程：包括软件设计文档、单元测试、版本管理；
5.熟悉协作机械臂使用及调试。
优先录用：
1.具备力控经验（真机实现过导纳或阻抗控制），或有实时控制（如ROS2、RTOS）经验者加分
2.有learning-based的控制经验，将端到端的学习策略与传统控制融合（如MPNet）
3.有实际项目落地经验。
2026-06-30 14:43
IP属地：江苏
职位福利
本科3-5年
锐仕方达人力资源集团有限公司南京第五分公司
工作地址
鱼泡安全保障
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