合肥·蜀山区
职位详情
岗位职责：
负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能化识别；
研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力设备部件识别、线路及杆塔判识、树障分析等算法，支撑输电、变电、配电等多种场景下的感知系统建设；
承担项目研究方案设计、成果总结及相关技术文档编写工作。
核心技能要求：
1. 3D点云处理技术
掌握点云数据处理全流程，包括去噪、分割、配准、特征提取等关键步骤；
了解常用算法如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC以及PointNet/PointNet++等深度学习模型；
熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具库。
2. 计算机视觉与深度学习
熟悉主流3D目标检测方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）；
具备多传感器融合经验，掌握LiDAR、RGB相机与IMU之间的标定及联合数据处理流程。
教育背景和经验要求：
1. 学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位；
2. 行业经验：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目经历，尤其在电力领域使用无人机开展巡检实践者优先，熟悉变电站运行及输配电线路巡检规范者更佳；
3. 科研能力：在高水平会议或期刊发表过有关3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦于电力巡检中无人机自主飞行相关技术，主要工作场景包含：
在真实运行环境下的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等情况；
对复杂电力场景中的3D数据进行解析与建模，完成变电站点云数据中设备部件的精准感知功能。
负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能化识别；
研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力设备部件识别、线路及杆塔判识、树障分析等算法，支撑输电、变电、配电等多种场景下的感知系统建设；
承担项目研究方案设计、成果总结及相关技术文档编写工作。
核心技能要求：
1. 3D点云处理技术
掌握点云数据处理全流程，包括去噪、分割、配准、特征提取等关键步骤；
了解常用算法如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC以及PointNet/PointNet++等深度学习模型；
熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具库。
2. 计算机视觉与深度学习
熟悉主流3D目标检测方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）；
具备多传感器融合经验，掌握LiDAR、RGB相机与IMU之间的标定及联合数据处理流程。
教育背景和经验要求：
1. 学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位；
2. 行业经验：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目经历，尤其在电力领域使用无人机开展巡检实践者优先，熟悉变电站运行及输配电线路巡检规范者更佳；
3. 科研能力：在高水平会议或期刊发表过有关3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦于电力巡检中无人机自主飞行相关技术，主要工作场景包含：
在真实运行环境下的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等情况；
对复杂电力场景中的3D数据进行解析与建模，完成变电站点云数据中设备部件的精准感知功能。
2026-10-02 14:41
IP属地：安徽合肥
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