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【岗位职责】
1、负责将计算机视觉、目标检测等AI算法高效部署至无人机边缘设备(如Jetson、ARM、RK系列平台);
2、深度参与算法工程化落地,完成模型格式转换、性能加速、量化处理及终端部署工作;
3、持续优化算法在边缘端的运行效能,包括推理速度、内存占用与功耗控制;
4、配合飞控系统与任务系统集成,实现自主飞行巡检、智能图像识别等功能闭环;
5、监控算法在端侧的实际表现与稳定性,推动模型与系统的迭代升级。

【岗位要求】
1、学历要求:硕士及以上,计算机、电子、自动化、人工智能等相关专业背景;
2、算法基础:掌握目标检测、图像识别或图像分割相关技术,熟悉YOLO、Segformer、MobileNet等轻量级模型者优先;
3、部署能力:熟练使用C++/Python,了解模型部署流程,具备ONNX、TensorRT、OpenVINO、NCNN等工具使用经验;
4、边端经验:有在JetsonNano/Xavier、RK3588或其他边缘AI芯片上的实际部署经历;
5、系统能力:熟悉Linux环境开发,可独立完成模型加载、调试及日志分析管理;
6、行业认知:了解无人机系统架构,具备无人机图像处理或电力巡检、光伏检测类项目经验者更佳;

【技能要求】
扎实的C++开发能力(3年以上工程实践,精通C++11/14/17标准)
精通多线程编程与内存管理机制
具备嵌入式系统或高性能计算开发经验(如ARM、x86平台性能优化)
有CUDA/OpenCL并行计算开发经验者优先

算法部署实践经验
熟练运用TensorRT、ONNX、NCNN等模型部署框架
具备模型量化(INT8/FP16)、剪枝、知识蒸馏等优化能力
可独立完成从模型转换到优化再到端侧部署的完整流程

工程化开发能力
熟悉Linux开发环境,掌握Shell与Python脚本编写
熟练使用Bazel、CMake等构建工具,能够优化编译流程与依赖管理
具备性能调优经验(如使用perf、VTune、gdb进行性能分析与调试)

【加分项】
具备多机协同作业、模型压缩技术经验者优先考虑;
拥有能源、电力、安防等领域项目背景者优先录用。
2026-06-14 12:59
IP属地:安徽合肥

职位福利

硕士1-3年C/C++搜索算法机器学习强化学习融合感知算法SL
企业发布信息图
安徽优航遥感信息技术有限公司
100-499人
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