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岗位职责:
1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人运动控制与步态算法的研发工作,主导机器人系统的调试与测试流程;
2、针对系统运行中的关键技术难题,开展专项技术突破与优化攻关;

岗位要求:
1. 统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先考虑;
2. 掌握机器人动力学、运动学原理,熟悉轨迹规划、状态估计与最优控制方法,具备扎实的数学功底;
3. 精通C++或Python编程语言,具有出色的算法开发与实现能力;
4. 熟悉ROS/ROS2开发框架,能熟练运用主流仿真工具进行系统验证;
5. 有多个关节机器人控制实践经验者优先,掌握强化学习算法者优先;
6. 具备足式机器人相关项目研究背景者优先;
7. 拥有较强的算法创新能力与实际问题解决能力,具备良好的沟通协作意识和团队合作精神。
2026-06-22 14:25
IP属地:湖北武汉

职位福利

硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++机器学习参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
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