职位详情
岗位职责:
1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人运动控制与步态算法的研发工作,主导相关系统的调试与测试任务;
2、针对系统运行中的关键技术瓶颈,开展专项技术攻关,解决实际应用中的复杂问题;
岗位要求:
1. 要求统招硕士或以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先考虑;
2. 掌握机器人动力学、运动学原理,熟悉轨迹规划、状态估计与最优控制方法,具备扎实的数学功底;
3. 精通C++或Python语言,具有较强的算法开发与实现能力;
4. 熟悉ROS/ROS2平台,能熟练运用主流仿真工具进行系统验证;
5. 有多个关节机器人控制项目经验者优先,了解强化学习算法者优先;
6. 具备足式机器人研发项目背景者优先;
7. 具备突出的算法创新能力与实际问题分析解决能力,拥有良好的沟通意识和团队合作素养。
1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人运动控制与步态算法的研发工作,主导相关系统的调试与测试任务;
2、针对系统运行中的关键技术瓶颈,开展专项技术攻关,解决实际应用中的复杂问题;
岗位要求:
1. 要求统招硕士或以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先考虑;
2. 掌握机器人动力学、运动学原理,熟悉轨迹规划、状态估计与最优控制方法,具备扎实的数学功底;
3. 精通C++或Python语言,具有较强的算法开发与实现能力;
4. 熟悉ROS/ROS2平台,能熟练运用主流仿真工具进行系统验证;
5. 有多个关节机器人控制项目经验者优先,了解强化学习算法者优先;
6. 具备足式机器人研发项目背景者优先;
7. 具备突出的算法创新能力与实际问题分析解决能力,拥有良好的沟通意识和团队合作素养。
2026-06-24 12:38
IP属地:湖北武汉
职位福利
硕士经验不限C/C++规控算法强化学习SLAM算法Python

盛视科技股份有限公司
不需要融资 · 1000-9999人


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