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岗位职责:
1、开展面向多自由度机器人、双足及四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法研发;
2、承担深度强化学习模型的设计、调试以及在真实机器人平台上的部署与验证工作;
3、关注机器人领域最新技术动态,探索并提出具有创新性的技术解决方案。

岗位要求:
1. 统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先;
2. 掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计与最优控制原理,具备扎实的数学功底;
3. 精通C++或Python,具有较强的算法实现与工程落地能力;
4. 熟悉ROS/ROS2开发框架,能熟练运用主流仿真工具及相关软件;
5. 理解常用深度强化学习算法如DQN、DDPG、A3C等核心机制并能灵活应用;
6. 有在足式机器人项目中应用深度强化学习的研究经验者优先考虑;
7. 具备突出的算法创新能力与实际问题解决能力,拥有良好的沟通协作意识。
2026-06-29 14:07
IP属地:湖北武汉

职位福利

硕士3-5年C/C++运筹优化算法强化学习
企业发布信息图
盛视科技股份有限公司
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