职位详情
工作任务:
为人形机器人研发适用于多场景交互的运动控制算法。
主要职责:
· 设计并实现双足机器人的运动控制方案(涵盖行走、动态平衡及姿态切换)。
· 制定运动模块的软件系统架构。
· 在真实机器人平台上开展算法测试、验证与集成工作,协同操作系统、机电一体化及传感器团队紧密配合。
· 构建实时控制机制,保障机器人动作的稳定性、连贯性与安全性。
· 联合机器人科研实验室,持续优化机器人运动表现。
所需技能:
专业技术能力:
· 精通 C++ 编程语言
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能:
良好的跨团队协作意识
具备清晰表达与注重细节的能力
语言要求:
法语与英语具备专业工作交流水平者优先
教育背景:
机器人学或相关专业硕士及以上学位
工作经验:
至少拥有 2 年机器人软件开发经历
出差安排:
需偶尔前往法国
工作语言包含中文、英文及法文
为人形机器人研发适用于多场景交互的运动控制算法。
主要职责:
· 设计并实现双足机器人的运动控制方案(涵盖行走、动态平衡及姿态切换)。
· 制定运动模块的软件系统架构。
· 在真实机器人平台上开展算法测试、验证与集成工作,协同操作系统、机电一体化及传感器团队紧密配合。
· 构建实时控制机制,保障机器人动作的稳定性、连贯性与安全性。
· 联合机器人科研实验室,持续优化机器人运动表现。
所需技能:
专业技术能力:
· 精通 C++ 编程语言
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能:
良好的跨团队协作意识
具备清晰表达与注重细节的能力
语言要求:
法语与英语具备专业工作交流水平者优先
教育背景:
机器人学或相关专业硕士及以上学位
工作经验:
至少拥有 2 年机器人软件开发经历
出差安排:
需偶尔前往法国
工作语言包含中文、英文及法文
2026-05-15 13:35
IP属地:湖北武汉
职位福利
硕士经验不限C/C++机器学习规控算法大模型算法通信算法SLAM算法

盛视科技股份有限公司
不需要融资 · 1000-9999人

工作地址

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