武汉·洪山区
职位详情
工作任务：
为人形机器人研发适用于多场景交互的运动控制算法。
主要职责：
· 设计并实现双足机器人的运动控制方案（涵盖行走、动态平衡及姿态切换）。
· 制定运动模块的软件系统架构。
· 在真实机器人平台上开展算法测试、验证与集成工作，协同操作系统、机电一体化及传感器团队紧密配合。
· 构建实时控制机制，保障机器人动作的稳定性、连贯性与安全性。
· 联合机器人科研实验室，持续优化机器人运动表现。
所需技能：
专业技术能力：
· 精通 C++ 编程语言
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能：
良好的跨团队协作意识
具备清晰表达与注重细节的能力
语言要求：
法语与英语具备专业工作交流水平者优先
教育背景：
机器人学或相关专业硕士及以上学位
工作经验：
至少拥有 2 年机器人软件开发经历
出差安排：
需偶尔前往法国
工作语言包含中文、英文及法文
为人形机器人研发适用于多场景交互的运动控制算法。
主要职责：
· 设计并实现双足机器人的运动控制方案（涵盖行走、动态平衡及姿态切换）。
· 制定运动模块的软件系统架构。
· 在真实机器人平台上开展算法测试、验证与集成工作，协同操作系统、机电一体化及传感器团队紧密配合。
· 构建实时控制机制，保障机器人动作的稳定性、连贯性与安全性。
· 联合机器人科研实验室，持续优化机器人运动表现。
所需技能：
专业技术能力：
· 精通 C++ 编程语言
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能：
良好的跨团队协作意识
具备清晰表达与注重细节的能力
语言要求：
法语与英语具备专业工作交流水平者优先
教育背景：
机器人学或相关专业硕士及以上学位
工作经验：
至少拥有 2 年机器人软件开发经历
出差安排：
需偶尔前往法国
工作语言包含中文、英文及法文
2026-06-29 12:42
IP属地：湖北武汉
职位福利
硕士经验不限C/C++机器学习规控算法大模型算法通信算法SLAM算法
盛视科技股份有限公司
不需要融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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