郑州·中原区
职位详情
岗位职责
1、利用RGBD相机获取人体图像，开展人体部位视觉识别算法的设计与实现；
2、在识别出的人体区域中规划理疗路径，并通过算法求解路径点的6D位姿（包含X/Y/Z三轴平移量及绕对应轴的旋转角度或四元数表示）；
3、基于“手眼”坐标变换关系，将路径点在相机坐标系中的6D位姿映射至机械臂坐标系中，实现空间位置的精准转换；
任职要求
1、本科及以上学历，计算机视觉、电子工程、人工智能、机器人、机器学习、计算机、数学、测绘等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯和较强的程序调试能力；
3、熟悉主流深度学习框架如TensorFlow、PyTorch，能应用相关模型完成6D位姿估计算法开发；
4、精通常用计算机视觉库：熟练使用OpenCV、Open3D、PCL（点云处理库）等开源工具，可完成图像处理、点云数据操作及特征提取等任务；
5、了解三维重建与SLAM技术原理，能够结合视觉三维重建方法辅助完成位姿估计工作。
1、利用RGBD相机获取人体图像，开展人体部位视觉识别算法的设计与实现；
2、在识别出的人体区域中规划理疗路径，并通过算法求解路径点的6D位姿（包含X/Y/Z三轴平移量及绕对应轴的旋转角度或四元数表示）；
3、基于“手眼”坐标变换关系，将路径点在相机坐标系中的6D位姿映射至机械臂坐标系中，实现空间位置的精准转换；
任职要求
1、本科及以上学历，计算机视觉、电子工程、人工智能、机器人、机器学习、计算机、数学、测绘等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯和较强的程序调试能力；
3、熟悉主流深度学习框架如TensorFlow、PyTorch，能应用相关模型完成6D位姿估计算法开发；
4、精通常用计算机视觉库：熟练使用OpenCV、Open3D、PCL（点云处理库）等开源工具，可完成图像处理、点云数据操作及特征提取等任务；
5、了解三维重建与SLAM技术原理，能够结合视觉三维重建方法辅助完成位姿估计工作。
2026-08-05 12:10
IP属地：河南郑州
职位福利
本科经验不限3D图像算法其他位姿估计
灵动智能机器人(河南)有限公司
未融资 · 20-99人
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