深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、研发高性能步进电机控制算法，涵盖微步细分、S/T型加减速策略、振铃抑制及动态力矩补偿等功能。
2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效改善振动、噪音及失步现象。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥电路及电流采样系统等。
4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转、过热检测）以及无传感器条件下的负载识别能力。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC算法）或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪开展实际硬件调试与性能验证。
任职要求：
1、本科需毕业于985/211院校，或硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法设计经验，熟练掌握微步驱动、电流环控制及运动加减速规划技术。
3、了解电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑和电流检测电路。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机时序与性能异常问题。
5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上完成算法移植或国产替代项目者优先考虑。
6、熟悉FOC控制策略、无感测位置估算方法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、掌握电机系统建模与仿真工具，如MATLAB/Simulink或COMSOL。
1、研发高性能步进电机控制算法，涵盖微步细分、S/T型加减速策略、振铃抑制及动态力矩补偿等功能。
2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效改善振动、噪音及失步现象。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥电路及电流采样系统等。
4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转、过热检测）以及无传感器条件下的负载识别能力。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC算法）或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪开展实际硬件调试与性能验证。
任职要求：
1、本科需毕业于985/211院校，或硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法设计经验，熟练掌握微步驱动、电流环控制及运动加减速规划技术。
3、了解电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑和电流检测电路。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机时序与性能异常问题。
5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上完成算法移植或国产替代项目者优先考虑。
6、熟悉FOC控制策略、无感测位置估算方法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、掌握电机系统建模与仿真工具，如MATLAB/Simulink或COMSOL。
2026-05-14 13:06
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年控制工程师
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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