深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速、振铃抑制及动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平滑性与高速运转下的力矩稳定性，有效抑制振动、噪声及丢步现象。
3、适配多种硬件架构，包括PWM驱动电路、H桥控制方案及电流采样系统等。
4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转、过热检测）以及无传感器条件下的负载识别能力。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC策略），或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink完成算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪进行实际硬件调试与性能验证。
任职要求：
1、本科毕业于985/211院校或具备硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经验，精通微步细分技术、电流环控制及加减速轨迹规划。
3、熟悉电机驱动相关硬件设计，如MOSFET应用、H桥拓扑结构及电流检测电路。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪排查电机控制时序与性能异常问题。
5、有MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代项目经验者优先考虑。
6、掌握FOC控制策略、无感测位置估算方法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、了解电机系统建模与仿真工具（如MATLAB/Simulink或COMSOL）的应用。
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速、振铃抑制及动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平滑性与高速运转下的力矩稳定性，有效抑制振动、噪声及丢步现象。
3、适配多种硬件架构，包括PWM驱动电路、H桥控制方案及电流采样系统等。
4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转、过热检测）以及无传感器条件下的负载识别能力。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC策略），或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink完成算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪进行实际硬件调试与性能验证。
任职要求：
1、本科毕业于985/211院校或具备硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经验，精通微步细分技术、电流环控制及加减速轨迹规划。
3、熟悉电机驱动相关硬件设计，如MOSFET应用、H桥拓扑结构及电流检测电路。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪排查电机控制时序与性能异常问题。
5、有MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代项目经验者优先考虑。
6、掌握FOC控制策略、无感测位置估算方法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、了解电机系统建模与仿真工具（如MATLAB/Simulink或COMSOL）的应用。
2026-07-05 14:37
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年控制工程师
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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