深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T型加减速、振铃抑制及动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效抑制振动、噪声及丢步等异常现象。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥控制和电流采样电路等关键环节。
4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转、过热检测）以及无传感器条件下的负载识别能力。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC策略），或熟悉UART/SPI通信协议设计（例如兼容TMC2209指令集）。
5、利用MATLAB/Simulink开展控制算法建模仿真，并结合示波器、逻辑分析仪完成实际硬件系统的调试与验证。
任职要求：
1、全日制一本及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域；985/211院校背景优先考虑。
2、具备2-3年步进电机控制算法研发经验，深入掌握微步细分技术、电流环控制策略及加减速轨迹规划方法。
3、了解电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑及电流采样电路设计原理。
4、能够熟练使用示波器、逻辑分析仪独立分析并解决电机运行过程中的时序与性能问题。
5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上进行算法移植或国产替代开发经验者优先。
6、熟悉FOC矢量控制、无感位置估计算法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、掌握电机系统建模与仿真工具，如MATLAB/Simulink或COMSOL Multiphysics。
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T型加减速、振铃抑制及动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效抑制振动、噪声及丢步等异常现象。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥控制和电流采样电路等关键环节。
4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转、过热检测）以及无传感器条件下的负载识别能力。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC策略），或熟悉UART/SPI通信协议设计（例如兼容TMC2209指令集）。
5、利用MATLAB/Simulink开展控制算法建模仿真，并结合示波器、逻辑分析仪完成实际硬件系统的调试与验证。
任职要求：
1、全日制一本及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域；985/211院校背景优先考虑。
2、具备2-3年步进电机控制算法研发经验，深入掌握微步细分技术、电流环控制策略及加减速轨迹规划方法。
3、了解电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑及电流采样电路设计原理。
4、能够熟练使用示波器、逻辑分析仪独立分析并解决电机运行过程中的时序与性能问题。
5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上进行算法移植或国产替代开发经验者优先。
6、熟悉FOC矢量控制、无感位置估计算法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、掌握电机系统建模与仿真工具，如MATLAB/Simulink或COMSOL Multiphysics。
2026-07-01 12:09
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年控制工程师电机控制算法
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