深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1、负责高性能步进电机控制算法的开发与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速曲线、振铃抑制策略及动态力矩补偿等核心技术。
2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转时的力矩稳定性，有效解决振动、噪声以及失步等常见问题。
3、针对不同硬件架构（如PWM驱动、H桥电路、电流采样系统）完成适配，实现参数自整定、故障诊断（如堵转、过温保护）及无传感器负载识别等功能。
4、可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC控制），或实现UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
5、运用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并借助示波器、逻辑分析仪完成实际硬件环境下的调试与验证。
任职要求
1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子工程、计算机等相关领域。
2、具备3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步驱动、电流环控制及加减速规划技术。
3、熟悉电机驱动相关硬件设计，包括MOSFET应用、H桥拓扑结构及电流检测电路。
4、能够独立使用示波器、逻辑分析仪等工具分析和调试电机控制时序与性能异常。
5、有TMC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代方案开发经验者优先。
6、掌握FOC控制策略、无感测位置估算方法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、了解电机系统建模与仿真工具，如MATLAB/Simulink或COMSOL。
1、负责高性能步进电机控制算法的开发与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速曲线、振铃抑制策略及动态力矩补偿等核心技术。
2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转时的力矩稳定性，有效解决振动、噪声以及失步等常见问题。
3、针对不同硬件架构（如PWM驱动、H桥电路、电流采样系统）完成适配，实现参数自整定、故障诊断（如堵转、过温保护）及无传感器负载识别等功能。
4、可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC控制），或实现UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
5、运用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并借助示波器、逻辑分析仪完成实际硬件环境下的调试与验证。
任职要求
1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子工程、计算机等相关领域。
2、具备3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步驱动、电流环控制及加减速规划技术。
3、熟悉电机驱动相关硬件设计，包括MOSFET应用、H桥拓扑结构及电流检测电路。
4、能够独立使用示波器、逻辑分析仪等工具分析和调试电机控制时序与性能异常。
5、有TMC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代方案开发经验者优先。
6、掌握FOC控制策略、无感测位置估算方法或静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、了解电机系统建模与仿真工具，如MATLAB/Simulink或COMSOL。
2026-05-25 13:08
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年FOC控制静音驱动算法电机建模与仿真控制工程师电机驱动硬件SimulinkMatlab
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
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